物业管理公司擅自将公用部分无偿出租给他人，这是不合法的行为，业主有权采取相应措施来维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》第五十条，业主、物业服务企业不得擅自占用、挖掘物业管理区域内的道路、场地，损害业主的共同利益。物业管理公司擅自将公用部分出租，显然违反了这一规定，损害了业主的共同利益。
《民法典》中关于业主共有部分的规定：
- 根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。物业管理公司擅自出租公用部分，侵犯了业主对共有部分的合法权益。
二、业主可采取的措施
与物业管理公司协商：
- 业主可以先尝试与物业管理公司进行协商，要求其停止擅自出租公用部分的行为，并恢复原状。这是最为平和且直接的解决方式。
向业主委员会或相关部门投诉：
- 如果协商无果，业主可以向业主委员会投诉，由业主委员会出面与物业管理公司进行交涉。同时，业主也可以向当地的房地产管理部门或相关行政主管部门投诉，请求其介入调查并处理。
提起诉讼：
- 在协商和投诉均无果的情况下，业主可以考虑向法院提起诉讼，要求物业管理公司停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。根据《民法典》的相关规定，业主作为共有部分的权利人，有权要求侵权人承担民事责任。
三、可能面临的法律后果
物业管理公司的法律责任：
- 物业管理公司擅自出租公用部分，可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。同时，如果因此给业主造成损失，物业管理公司还需要承担民事赔偿责任。
业主的维权途径与效果：
- 业主通过协商、投诉或诉讼等途径维权，如果成功，可以迫使物业管理公司停止侵权行为，并恢复原状或赔偿损失。这有助于维护业主的合法权益，促进物业管理市场的健康发展。
四、实际操作建议
收集证据：
- 业主在维权过程中，应注意收集相关证据，如物业管理公司擅自出租公用部分的照片、视频、合同等，以便在协商、投诉或诉讼过程中证明自己的主张。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，业主应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语攻击。通过合法途径维权，更有助于问题的解决。
寻求专业法律帮助：
- 如果业主对法律程序或维权途径不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助业主更好地维护自己的合法权益。
综上所述，物业管理公司擅自将公用部分无偿出租给他人是不合法的行为，业主有权采取相应措施来维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，业主应了解相关法律背景与依据，采取合适的措施进行维权，并注意收集证据、保持冷静与理性。如有需要，可以寻求专业律师的帮助。