结论：公司无合法理由且程序违法直接开除无过错员工的行为，违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，员工有权要求公司承担相应的法律责任。
法律背景与详细解释：
违法解除劳动合同的认定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位解除劳动合同必须基于法定事由，如员工严重违反用人单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害等。若公司无合法理由直接开除无过错员工，则构成违法解除劳动合同。
- 同时，根据该法第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。若公司未履行此程序，也构成违法解除。
违法解除劳动合同的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
- 第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿标准通常按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
员工维权途径：
- 员工在遭遇公司违法解除劳动合同后，可以首先与公司进行协商，要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
- 若协商无果，员工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求裁决公司支付赔偿金或继续履行劳动合同。
- 对仲裁裁决不服的，员工还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
建议与行动指南：
- 收集证据：员工在遭遇违法解除劳动合同后，应尽快收集相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书、公司规章制度等，以证明自己的权益受到侵害。
- 及时咨询：员工在维权过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
- 保持冷静：在维权过程中，员工应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击，以免对自己的权益造成不利影响。
可能遇到的法律问题及应对：
- 公司否认违法解除：若公司否认违法解除劳动合同，员工应提供充分的证据证明公司无合法理由且程序违法。这可能需要员工提供解除劳动合同通知书、公司规章制度、与公司的沟通记录等证据。
- 赔偿金计算争议：在计算赔偿金时，员工和公司可能对经济补偿标准或工作年限存在争议。此时，员工应提供工资单、劳动合同等证据证明自己的工资水平和工作年限，以便准确计算赔偿金。
总之，公司无合法理由且程序违法直接开除无过错员工的行为是违法的，员工有权要求公司承担相应的法律责任。在维权过程中，员工应收集证据、及时咨询并保持冷静，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。