工人待岗2年后要求回去上班是否合法，需分情况讨论：

1. 若待岗是因企业原因（如停工停产、经营困难等）且企业未依法解除劳动合同
   根据《劳动合同法》第三十五条及《工资支付暂行规定》第十二条，企业因自身原因安排员工待岗，需与员工协商一致（书面变更劳动合同），且待岗期间应按约定支付生活费（不得低于当地最低工资标准的80%）。若企业未解除劳动合同，员工有权要求返岗，企业不得拒绝。若企业拒绝返岗且未支付生活费，员工可主张：

   • 补发待岗期间工资差额；
     
   • 以“未提供劳动条件”为由解除合同并要求经济补偿金（N倍月工资）。

2. 若待岗期间劳动合同已依法解除或终止
   若企业因经营困难依法裁员（需履行《劳动合同法》第四十一条程序），或与员工协商一致解除合同，或劳动合同到期未续签，则劳动关系已终止。此时员工无权要求返岗，但可主张：

   • 协商解除的：按约定支付经济补偿；
     
   • 违法解除的：主张2N倍赔偿金；
     
   • 合同到期未续签的：主张N倍经济补偿（企业维持或提高条件续签被拒的除外）。

3. 若待岗是员工单方行为（如长期旷工）
   若员工未经企业同意擅自离岗超过法定期限（如连续旷工15天或一年内累计旷工30天），企业可依据规章制度解除合同（需公示且员工知悉）。此时劳动关系已终止，员工无权要求返岗，且可能丧失经济补偿资格。

实务建议：

• 员工：返岗前应书面要求企业明确劳动关系状态，并保留证据（如待岗通知、工资发放记录）；若企业拒绝返岗，可向劳动监察投诉或申请仲裁。
  
• 企业：若需继续待岗，应签订书面协议并依法支付生活费；若计划解除合同，需履行法定程序（如通知工会、报备劳动部门），避免违法解除风险。
  

如有具体细节（如待岗原因、合同状态、企业操作流程等），可进一步向我说明，我会结合案例和地方规定为您详细分析。