大龄工在工地干活是合法的，但这一合法性是基于一系列权益保障规定的前提下的。以下是对这一问题的详细解答：

首先，我国已经出台了《超龄劳动者基本权益保障暂行规定》，这一规定自2026年7月1日起施行，它明确保障了超龄劳动者的劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生、工伤保障等合法权益。这意味着，无论年龄大小，只要劳动者在工地或其他用人单位工作，都应受到这些基本权益的保障。

对于大龄工在工地干活的具体情况，我们可以从以下几个方面来理解：

1. 劳动报酬：规定要求用人单位及时足额支付劳动报酬，且劳动报酬不得低于最低工资标准。这确保了大龄工在工地干活时能够获得合理的报酬。

2. 休息休假：规定明确要求遵守法定工作时间规定和年节纪念日放假办法，一般不安排超龄劳动者加班，如需加班则应遵守劳动法的有关规定。这保障了大龄工的休息休假权益，防止过度劳累。

3. 劳动安全卫生：规定要求用人单位为超龄劳动者安排合适的工作岗位和劳动强度，并进行安全生产和职业卫生的教育和培训。这对于在工地干活的大龄工来说尤为重要，因为工地环境往往较为复杂，存在一定的安全风险。

4. 工伤保障：规定明确用人单位应当按照国家规定为超龄劳动者参加工伤保险等。这意味着，如果大龄工在工地干活时发生工伤，他们有权获得相应的赔偿和医疗救治。

此外，对于大龄工是否可以继续参加职工养老保险的问题，规定也给出了明确答复。参加职工基本养老保险的个人，在达到法定退休年龄时累计缴费不足最低缴费年限的，可以缴费至满最低缴费年限，按月领取基本养老金。同时，规定还允许需延长缴费的超龄劳动者以个人身份继续缴纳养老保险费，或经与用人单位协商一致后由用人单位为其缴纳养老保险费。

综上所述，大龄工在工地干活是合法的，并且他们的基本权益受到《超龄劳动者基本权益保障暂行规定》的明确保障。用人单位应严格遵守相关规定，切实履行用工责任，规范用工管理，尊重超龄劳动者的劳动价值。