结论：朋友多年前转让公有租赁房给你，现在要求你腾退，若不退房要起诉你是否有道理，这取决于多个因素，包括转让行为的合法性、是否经过相关部门批准、租赁合同的性质以及是否存在其他特殊情况等。以下从不同角度进行分析：

一、转让行为的合法性

1. 公有租赁房转让的法律规定：

   • 公有租赁房，通常指的是由政府或公有单位出租给个人居住的房屋，其租赁关系受到特定法律法规的调整。
   • 在一般情况下，公有租赁房的承租权不得随意转让，除非符合法律法规规定的条件，并经过相关部门（如房管部门或公有单位）的批准。

2. 转让行为的效力：

   • 如果朋友转让公有租赁房给你时，未经相关部门批准，或者转让行为违反了法律法规的强制性规定，那么该转让行为可能是无效的。
   • 在这种情况下，你作为受让方，并不享有合法的承租权，朋友有权要求你腾退房屋。

二、租赁合同的性质

1. 合同的有效性：

   • 如果你和朋友之间签订了租赁合同，但该合同因违反法律法规或未经相关部门批准而无效，那么合同中的条款对双方均不具有约束力。
   • 朋友可以依据合同无效的理由，要求你腾退房屋。

2. 合同的履行情况：

   • 如果租赁合同是有效的，但朋友现在要求你腾退房屋，这可能涉及到合同的解除或终止问题。
   • 除非合同中有明确约定或符合法律法规规定的解除条件，否则朋友不能单方面要求你腾退房屋。

三、特殊情况的处理

1. 历史遗留问题：

   • 如果该公有租赁房的转让行为发生在多年前，且当时的相关法律法规对转让行为的规定不够明确或存在历史遗留问题，那么处理起来可能会更加复杂。
   • 在这种情况下，可能需要结合当时的法律法规、政策以及实际情况进行综合判断。

2. 实际居住情况：

   • 如果你已经实际居住在该房屋中多年，且对房屋进行了装修、改善等投入，那么朋友要求你腾退房屋时，可能需要考虑你的实际损失和合理诉求。
   • 在这种情况下，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷，以保障你的合法权益。

四、法律建议

1. 核实转让行为的合法性：

   • 首先，你需要核实朋友转让公有租赁房给你的行为是否合法，是否经过了相关部门的批准。
   • 如果转让行为不合法，那么你需要做好腾退房屋的准备，或者与朋友协商解决纠纷。

2. 审查租赁合同：

   • 如果你和朋友之间签订了租赁合同，那么你需要仔细审查合同中的条款，特别是关于合同解除、终止和腾退房屋的约定。
   • 如果合同中有明确约定或符合法律法规规定的解除条件，那么你需要按照合同约定或法律法规的规定履行义务。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果你对转让行为的合法性、租赁合同的性质或特殊情况的处理存在疑问或争议，那么建议你寻求专业的法律帮助。
   • 你可以咨询我，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。

最后，公有租赁房的转让和腾退问题涉及到复杂的法律法规和实际情况，建议你根据具体情况进行综合判断和处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。