结论：劳动仲裁申请书中若写着“家庭原因自愿离职”，一般情况下不算被迫离职。但具体是否构成被迫离职，需结合实际情况和证据综合判断。

分析说明：

1. 自愿离职与被迫离职的定义：

   • 自愿离职：指劳动者基于个人意愿，主动提出与用人单位解除劳动关系的行为。
   • 被迫离职：通常指劳动者因用人单位的违法行为或不当行为（如拖欠工资、未提供劳动条件、强迫劳动等），导致劳动者不得不提出解除劳动关系的情况。

2. “家庭原因自愿离职”的性质：

   • 从字面意思上看，“家庭原因自愿离职”表明劳动者是出于家庭方面的考虑，主动提出离职的，这符合自愿离职的定义。
   • 若劳动者能证明其所谓的“家庭原因”实际上是由用人单位的违法行为或不当行为导致的（如用人单位长期拖欠工资，导致劳动者家庭经济困难，不得不离职），则可能构成被迫离职。但这种情况需要劳动者提供充分的证据来支持其主张。

3. 劳动仲裁中的举证责任：

   • 在劳动仲裁中，劳动者需要对其主张的事实提供证据加以证明。若劳动者主张其离职是被迫的，则需要提供用人单位存在违法行为或不当行为的证据。
   • 若劳动者仅在劳动仲裁申请书中写着“家庭原因自愿离职”，而无法提供其他证据证明其离职是被迫的，则仲裁机构很难认定其离职为被迫离职。

法律建议：

1. 若您确实属于被迫离职：

   • 在劳动仲裁申请书中，应详细描述用人单位的违法行为或不当行为，以及这些行为如何导致您不得不提出离职。
   • 收集并保存相关证据，如工资条、考勤记录、工作记录、与用人单位的沟通记录等，以支持您的主张。

2. 若您确实属于自愿离职：

   • 诚实地陈述离职原因，避免在劳动仲裁中因虚假陈述而承担不利后果。
   • 若您对离职后的权益（如经济补偿、社保缴纳等）有疑问或争议，可以咨询专业律师，了解您的合法权益和可能的维权途径。

后续行动建议：

• 在准备劳动仲裁申请书时，务必确保陈述的事实真实、准确，并附上相关证据。
• 若您对劳动仲裁流程或相关法律法规不熟悉，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和建议。