结论：从67岁在公司干到74岁被公司解雇，是否有赔偿需分情况讨论，主要取决于解雇的原因以及是否签订了劳动合同、劳动合同的具体条款等因素。

分析：

1. 如果解雇是违法的：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您的情况下，如果公司违法解雇，您有权要求公司支付从67岁到74岁，共7年的经济补偿的两倍作为赔偿金。即，如果您的月工资为X元，那么公司应支付的赔偿金为\(7年 \times X元/年 \times 2 = 14X元\)（此处X代表您的月工资，实际计算时需代入具体数值）。

2. 如果解雇是合法的，但基于特定原因（如退休）：

   • 如果您已经达到了法定退休年龄，并且公司因此解雇您，这通常不被视为违法解雇。在这种情况下，公司可能不需要支付赔偿金，但应按照相关规定为您办理退休手续，并支付应得的退休金或养老金。
   • 然而，如果您虽然年龄较大，但并未达到法定退休年龄，或者公司解雇您并非基于退休原因，而是其他合法原因（如严重违反公司规章制度等），那么公司可能只需支付经济补偿（如果适用），而无需支付赔偿金。经济补偿的计算方式同上，即按工作年限支付。

3. 关于劳动合同和社保：

   • 如果您与公司签订了劳动合同，并且公司一直为您缴纳社会保险，那么在解雇时，公司应确保您的社保关系得到妥善处理，包括办理社保转移手续等。
   • 如果公司未与您签订劳动合同或未为您缴纳社会保险，您可能还有权要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资差额、补缴社会保险等。

建议：

• 首先，了解公司解雇您的具体原因，并确认该原因是否合法。
• 其次，收集相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以备不时之需。
• 如果您认为公司的解雇行为违法或不合理，可以与公司进行协商，要求公司支付相应的赔偿金或经济补偿。
• 如果协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。