当未签订劳动合同时，无论是劳动者还是公司，都有相应的维权途径。以下我将分别针对劳动者和公司的情况，给出详细的维权建议。

对于劳动者而言：

一、明确法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。若用人单位未在规定时间内与劳动者签订书面劳动合同，则需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定为未签合同的劳动者提供了明确的法律依据。

二、收集证据材料

在维权前，劳动者需要收集能证明劳动关系的证据，这些证据包括但不限于：

• 工作记录：如考勤表、工作日志、任务分配单等，这些能证明你实际参与了工作；
• 薪资凭证：工资条、银行流水明细（显示工资发放）、电子转账记录等，这些能证明你获得了劳动报酬；
• 沟通记录：与工作相关的邮件、短信、微信聊天记录等，这些能证明你与用人单位之间存在工作上的联系；
• 其他物证：如工牌、工作服、同事证言、工作成果（如项目报告）等，这些也能作为证明劳动关系的辅助证据。

三、采取维权措施

1. 与用人单位协商：首先尝试与单位人事部门或管理层沟通，要求补签合同并补缴社保。在协商过程中，你可以依据《劳动合同法》的相关规定主张双倍工资差额。同时，注意保留协商过程的录音、文字记录等证据。

2. 申请劳动仲裁：若协商未果，你可以向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。在申请时，你需要准备仲裁申请书（写明诉求及事实理由）、身份证明文件以及前述收集的证据材料。仲裁时效为争议发生之日起一年内，建议你通过邮寄方式递交材料并留存寄送凭证。

3. 提起诉讼：对仲裁结果不满意时，你可以在收到裁决书15日内向法院起诉。在诉讼阶段，你需要提供更充分的证据链来支持你的诉求，例如通过证人出庭作证、申请法院调查取证等方式补强证据效力。

4. 举报投诉：你还可以向劳动监察大队举报单位的违法行为。监察机构有权责令单位整改并处以罚款，此举可以与仲裁/诉讼并行，形成双重施压。

四、注意事项

• 时效问题：双倍工资差额的仲裁时效自未签合同第二个月起算，逐月计算一年时效期，建议你及时行动。
• 证据保全：注意保存原始载体（如手机、电脑），避免证据灭失。
• 法律援助：经济困难者可申请工会或司法局的免费律师服务。

对于公司而言：

一、明确法律依据与责任

同样根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司若未与员工签订书面劳动合同，也需承担相应的法律责任，即向员工支付双倍工资差额。

二、采取维权措施

1. 补签劳动合同：公司应首先尝试与员工进行沟通，解释未签订合同的原因（如疏忽、流程延误等），并尽快安排补签。在补签过程中，公司可以考虑给予员工一定的经济补偿或福利，以体现公司的诚意和责任感。

2. 支付双倍工资差额：若无法补签或员工拒绝补签，公司需按照法律规定向员工支付自用工之日起满一个月的次日至补订书面劳动合同的前一日的双倍工资差额。公司应确保在规定时间内完成支付，避免引发进一步的劳动争议。

3. 保留证据：公司应妥善保存员工的工作记录、考勤表、工资发放记录等证据，以证明双方存在事实劳动关系。同时，保留与公司管理层、人力资源部门或员工之间的沟通记录，以备不时之需。

4. 寻求法律援助：在处理复杂的劳动争议时，公司可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和应对策略。若与员工协商无果，公司可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自身合法权益。

5. 完善内部管理制度：公司应建立健全的劳动合同管理制度，确保所有员工均签订书面劳动合同。同时，加强法律意识培训，提高员工的法律素养和合规意识。

三、注意事项

• 遵守法律法规：在处理未签订劳动合同的问题时，公司必须严格遵守国家法律法规，不得采取违法手段。
• 尊重员工权益：在维权过程中，公司应充分尊重员工的合法权益，避免激化矛盾。
• 积极解决问题：面对问题，公司应积极寻求解决方案，而不是逃避或拖延。

综上所述，无论是劳动者还是公司，在未签订劳动合同的情况下都有相应的维权途径。关键在于明确法律依据、收集证据材料、采取合适的维权措施，并注意相关事项以避免不必要的法律风险。