劳动合同到期公司让走，是否需要赔钱，这主要取决于公司是否选择续签劳动合同以及不续签的原因。以下是具体分析：
公司选择续签劳动合同：
- 如果公司选择续签劳动合同，并且劳动者也同意续签，那么双方将继续履行新的劳动合同，不存在赔偿问题。
公司不选择续签劳动合同：
- 一般情况：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 特殊情况：如果劳动合同到期时，劳动者存在《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条规定的情形（如患病或者非因工负伤，在规定的医疗期内的；女职工在孕期、产期、哺乳期的等），劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。此时，如果公司选择不续签，则可能构成违法终止劳动合同，需要支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿标准的两倍。
举例说明：
- 假设劳动者在公司工作了3年，劳动合同到期时公司选择不续签，且不存在特殊情况。那么，公司应当向劳动者支付3个月工资的经济补偿。
- 如果劳动者在公司工作了3年半，劳动合同到期时公司选择不续签，且不存在特殊情况。那么，公司应当向劳动者支付4个月工资的经济补偿（3年对应3个月，半年对应半个月，但按照规定，六个月以上不满一年的按一年计算，所以这里算作4个月）。
- 如果劳动合同到期时，劳动者正处于孕期，且公司选择不续签。那么，公司的行为可能构成违法终止劳动合同，需要支付赔偿金，即6个月工资（3个月经济补偿的两倍）。
建议：
- 劳动者在劳动合同到期前，可以与公司沟通续签事宜，了解公司的意向和条件。
- 如果公司选择不续签，劳动者可以要求公司支付经济补偿或赔偿金（如适用）。
- 如果劳动者对公司的决定有异议或认为自己的权益受到侵害，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
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