结论：融资租赁公司秘密拖走合同之外第三方质押占有的留置财产（质押车）的行为，是否构成盗窃罪，不能一概而论，需要结合具体案情和法律规定进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、盗窃罪的构成要件
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即行为人采取自认为不被财物所有人、保管人或者经手人发觉的方法，将财物据为己有。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权。
二、融资租赁公司行为分析
行为性质：
- 如果融资租赁公司未经合同之外的第三方（质押权人或留置权人）同意，秘密拖走质押车，且该行为未经合法程序（如诉讼、仲裁等）授权，那么该行为可能具有非法占有的目的。
- 秘密拖走的行为，如果符合“采取自认为不被财物所有人、保管人或者经手人发觉的方法”这一要件，则可能构成秘密窃取。
行为对象：
- 质押车作为质押财产，其所有权可能仍属于原车主，但质押权已依法设立，质押权人对质押车享有优先受偿权。
- 如果融资租赁公司并非质押权人，也未经质押权人同意，那么其拖走质押车的行为可能侵犯了质押权人的合法权益。
行为后果：
- 如果融资租赁公司的行为导致质押权人遭受经济损失，且该损失达到数额较大的标准，那么该行为可能构成盗窃罪的客观方面要件。
三、可能存在的抗辩理由
合法占有或处分权：
- 融资租赁公司可能主张其基于某种合法权利（如租赁合同、所有权保留等）对质押车享有占有或处分权。然而，这种权利需要依法设立并受到法律保护，且不能侵犯他人的合法权益。
紧急避险或自力救济：
- 在某些特殊情况下，融资租赁公司可能主张其行为属于紧急避险或自力救济。然而，这种抗辩需要满足严格的法律条件，且通常不适用于秘密拖走他人财物的情形。
四、法律建议
对于融资租赁公司：
- 在采取任何行动之前，应仔细审查相关合同和法律规定，确保自己的行为合法合规。
- 如果与质押权人存在争议，应通过合法途径（如协商、诉讼、仲裁等）解决，避免采取非法手段。
对于质押权人：
- 如果发现融资租赁公司秘密拖走质押车，应立即报警并保留相关证据。
- 可以考虑通过法律途径追究融资租赁公司的法律责任，包括要求赔偿经济损失等。
总结：融资租赁公司秘密拖走合同之外第三方质押占有的留置财产（质押车）的行为，是否构成盗窃罪，取决于具体案情和法律规定。如果该行为具有非法占有的目的、实施了秘密窃取的行为、侵犯了公私财物的所有权，且导致质押权人遭受经济损失达到数额较大的标准，那么可能构成盗窃罪。因此，在处理此类案件时，应综合考虑各种因素并咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。