催收公司擅自拖走法院已扣押车辆的行为，一般不构成盗窃罪，但可能构成其他犯罪。下面我将从法律角度进行详细分析：

1. 盗窃罪的构成：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 在本案中，催收公司并非以非法占有为目的，而是可能出于催收债务的目的，且其行为并非秘密窃取，而是公开拖走车辆。因此，从表面上看，该行为不符合盗窃罪的构成要件。

2. 可能构成的其他犯罪：

   • 非法处置查封、扣押、冻结的财产罪：根据《刑法》第三百一十四条，隐藏、转移、变卖、故意毁损已被司法机关查封、扣押、冻结的财产，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。催收公司擅自拖走法院已扣押的车辆，可能构成此罪。
   • 侵占罪：如果催收公司拖走车辆后，拒绝归还给车辆所有人或权利人，且数额较大，还可能构成侵占罪。

3. 法律建议：

   • 对于催收公司的行为，车辆所有人或权利人可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
   • 同时，也可以向法院提起诉讼，要求催收公司承担民事责任，赔偿因此造成的损失。
   • 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，催收公司擅自拖走法院已扣押车辆的行为，虽然一般不构成盗窃罪，但可能构成其他犯罪。因此，建议车辆所有人或权利人及时采取措施，维护自己的合法权益。如果你有其他法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。