催收公司擅自拖走法院查封扣押的车辆，不构成盗窃罪，但可能构成其他犯罪。

首先，我们需要明确盗窃罪的构成要件。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在这个问题中，催收公司拖走的是已经被法院查封扣押的车辆，这些车辆并非处于车主或他人的正常占有之下，而是处于法院的控制之下。

1. 从占有状态分析：

   • 法院查封扣押的车辆，其占有权已经转移至法院。催收公司擅自拖走这些车辆，并不是从车主或他人手中“窃取”，而是从法院的控制下转移。
   • 因此，催收公司的行为不符合盗窃罪中“秘密窃取他人占有财物”的构成要件。

2. 从行为性质分析：

   • 催收公司擅自拖走车辆，可能构成对法院执行活动的妨害。如果这种行为情节严重，可能构成妨害公务罪或其他相关犯罪。
   • 同时，如果催收公司以此方式逼迫车主或他人履行债务，还可能涉及敲诈勒索等犯罪行为。

3. 从法律后果分析：

   • 催收公司擅自拖走法院查封扣押的车辆，不仅可能面临刑事责任，还可能承担民事责任。例如，因此给车主或他人造成损失的，催收公司应承担赔偿责任。

综上所述，催收公司擅自拖走法院查封扣押的车辆，不构成盗窃罪，但可能构成其他犯罪，如妨害公务罪、敲诈勒索罪等。同时，这种行为还可能引发民事责任。因此，建议催收公司在处理相关事务时，应遵守法律法规，不得擅自采取非法手段。如果遇到困难或问题，应及时咨询专业律师，寻求合法合规的解决方案。