担保人拖走抵押车是否构成盗窃罪，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 不构成盗窃罪的情况：

   • 合法抵押与取回：如果担保人（或抵押权人）与债务人之间有明确的抵押合同，并且合同中规定了在某些特定情况下（如债务逾期）担保人有权取回抵押车辆，那么担保人在符合合同约定的条件下拖走车辆，是在行使合同赋予的权利，不构成盗窃罪。
   • 车主同意：即使抵押合同中没有明确规定，但如果车主事后知晓并明确表示同意担保人拖走车辆，也不构成盗窃罪。

2. 可能构成盗窃罪的情况：

   • 非法侵占与秘密窃取：如果担保人未经车主允许，私自将抵押车拖走，且没有合法依据（如合同约定或车主同意），这种行为就侵犯了车主对车辆的合法占有权。若车辆价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准，则构成盗窃犯罪。
   • 违约与非法手段结合：在抵押合同未明确授权或存在争议的情况下，担保人若采取非法手段（如撬锁、偷盗等）将车辆拖走，且车辆价值较大或存在其他严重情节，也更有可能构成盗窃罪。

在处理此类问题时，建议车主和担保人均应保留好相关证据，如抵押合同、车辆登记证书、通信记录等，以便在必要时维护自己的合法权益。同时，若对法律条款或合同内容有疑问，应及时向我咨询，以确保自己的行为符合法律法规的要求。