未成年自愿发生性行为是否构成犯罪，主要取决于未成年人的年龄以及具体的法律规定。 以下是对此问题的详细分析：
年龄因素
- 14周岁以下未成年人：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与不满十四周岁的幼女发生性行为，无论其是否自愿，均构成强奸罪，且会从重处罚。这是因为不满14周岁的未成年人在生理和心理上尚未成熟，缺乏足够的认知能力和自我保护能力，法律因此给予特殊保护。
- 14周岁以上未成年人：对于已满14周岁的未成年人，其在一定程度上具备了对性行为的认知和判断能力。若其自愿发生性行为，且行为人不存在其他违法犯罪行为（如利用特殊关系进行胁迫、引诱，或涉及卖淫嫖娼等），则通常不构成犯罪。
自愿性问题
- 确定一个人是否真正自愿参与性行为并非易事，特别是当涉及到未成年人时。他们的意愿可能受到多种因素的影响，包括压力、威胁、误导或操纵。因此，在判断性行为是否自愿时，需要综合考虑未成年人的年龄、心智成熟度、行为背景等因素。
- 法律对与未成年人的性行为持谨慎和严格的态度，以保护未成年人的权益和福祉。即使未成年人表示自愿，法律也可能因其在心理、情感或认知上的不成熟而认定其行为无效或受到限制。
法律后果与特殊情况
- 若与未成年人发生性行为构成犯罪，将面临法律的严厉制裁，包括有期徒刑等刑罚。
- 特殊情况包括行为人利用特殊关系（如教养、监护等）进行胁迫、引诱，或涉及卖淫嫖娼等违反治安管理行为，这些情况下即使未成年人表示自愿，也可能构成犯罪或受到治安管理处罚。
实际应用与建议：
- 面对涉及未成年性行为的法律问题，建议尽快向我咨询以获取准确和专业的法律意见。作为专业律师，我能够根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 社会各界也应加强对未成年人的保护和关爱，提高他们的法律意识和自我保护能力。家长、学校和社会应共同努力，为未成年人营造一个安全、健康、和谐的成长环境。
总结：未成年自愿发生性行为是否构成犯罪，需根据未成年人的年龄、性行为的自愿性以及具体的法律规定来判断。在处理此类问题时，务必谨慎对待，确保未成年人的权益得到充分保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。