未成年双方在自愿的情况下发生性关系，是否构成犯罪，不能一概而论，而是需要根据未成年人的年龄、性别以及行为人的具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、未成年人为女性
未满14周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论其是否自愿，均构成强奸罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑的严厉处罚。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和判断能力，法律对其予以特殊保护。
已满14周岁但未满16周岁：
- 如果双方自愿且不存在暴力、胁迫或其他非法手段，通常不构成犯罪。但需注意，如果行为人对该未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使对方自愿，也可能构成犯罪，面临相应的刑事处罚。这是因为特殊职责人员与未成年人之间存在地位不平等，可能利用这种地位对未成年人进行胁迫或诱导。
已满16周岁：
- 双方自愿发生性关系，且不存在其他违法行为，通常不构成犯罪。
二、未成年人为男性
未满14周岁：
- 行为人如明知其未满14周岁仍与其发生性关系，无论未成年人是否自愿，都可能构成猥亵儿童罪。这是因为未成年男性同样需要法律的特殊保护，防止其受到性侵害。
已满14周岁：
- 双方自愿发生性关系，且不存在其他违法行为，通常不构成犯罪。
三、特殊情况
双方均为未成年人：
- 如果双方都已满14周岁且自愿发生性关系，根据现行法律规定，这种情况不构成犯罪。双方都未满14周岁且自愿发生性关系的情况较为复杂，需根据具体事实和法律规定进行判断，但通常可能不构成犯罪。然而，这并不意味着这种行为是可接受的，因为未成年人身心发育尚未成熟，过早发生性关系可能对其身心健康造成不良影响。
造成精神或身体伤害：
- 如果在自愿发生性关系的过程中，给未成年人造成了精神或身体上的伤害，行为人（或其监护人）需要承担相应的民事责任。这包括赔偿医疗费用、精神损失费等。
特殊职责人员：
- 对于负有特殊职责的人员（如教师、教练、监护人等），即使与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系是自愿的，也可能因滥用职权或地位不平等而构成犯罪。这是因为特殊职责人员与未成年人之间存在信任关系，利用这种关系进行性行为是对信任的背叛，也是对未成年人权益的侵害。
四、法律建议
- 遵守法律法规：无论何种情况，都应遵守法律法规，尊重未成年人的意愿和权益，避免任何可能的违法行为。
- 加强教育引导：家长、学校和社会应加强对未成年人的性教育，提高他们的法律意识和自我保护能力，帮助他们树立正确的性观念。
- 及时寻求帮助：如果未成年人或其家长发现未成年人受到性侵害或面临性侵害的风险，应及时向公安机关报案或寻求法律帮助。
综上所述，未成年双方在自愿的情况下发生性关系是否构成犯罪，取决于多种因素。在任何情况下，未成年人都应得到充分的保护和尊重。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。