送达回证确实需要签字。送达回证是公安司法机关制作的，用以证明已经进行送达及其结果的诉讼文件。在司法实践中，当公安司法机关送达诉讼文书时，会向收件人出示送达回证，并要求收件人或代收人在送达回证上记明收到日期，并且签名或者盖章。这一签字或盖章的行为，是确认收件人已经收到诉讼文书的重要证据。

具体来说，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，送达诉讼文书必须有送达回证，并由受送达人在送达回证上记明收到日期，签名或者盖章。受送达人在送达回证上的签收日期即为送达日期。如果受送达人拒绝接收诉讼文书，送达人会在送达回证上记明拒收事由和日期，并由送达人、见证人签名或者盖章，此时诉讼文书留在受送达人住所的行为也视为送达。

此外，送达回证的使用不仅限于直接送达，委托送达、转交送达、邮寄送达等情况下也都需要使用送达回证，并按照相应的程序进行。例如，在邮寄送达的情况下，送达回证会和诉讼文书一起挂号邮寄给收件人，收件人需要在送达回证上签收并退回。

因此，送达回证上的签字或盖章是确认送达行为有效性的重要环节，必须由受送达人或其合法代收人完成。