送达回证在法律程序中是一个非常重要的环节，它用于确认受送达人已经收到了相关的诉讼文书。关于送达回证是否必须签收的问题，我可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定来为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第八十七条的规定，送达诉讼文书必须有送达回证，并且由受送达人在送达回证上记明收到日期，签名或者盖章。这一条款明确指出了送达回证需要受送达人的签收或盖章，以确认其已经收到了诉讼文书。

其次，如果受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书，送达人可以采取一些特定的措施。根据法律的规定，送达人可以邀请有关基层组织或者所在单位的代表到场，说明情况，并在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或者盖章。在这种情况下，即使受送达人没有直接签收，但送达回证上的记录仍然具有法律效力，诉讼文书被视为已经送达。不过，更常见的做法是，送达人会把诉讼文书留在受送达人的住所，并采用拍照、录像等方式记录送达过程，这也被视为送达的一种有效方式。

此外，法律还规定了其他一些送达方式，如邮寄送达、委托送达、转交送达等。在这些情况下，送达回证同样需要由相应的接收人签收或盖章，以确认诉讼文书的送达。

综上所述，送达回证在大多数情况下是需要受送达人签收的，这是确认诉讼文书已经送达的重要法律程序。当然，在特定情况下，如受送达人拒绝接收或无法直接送达时，法律也规定了其他有效的送达方式，并确保送达回证上的记录具有法律效力。因此，如果您收到了送达回证，请务必按照法律要求进行签收或处理，以确保您的合法权益得到保障。