结论：针对您提出的“碰了一下交警跑了没造成人员受伤，后来自首了，能否不起诉”的问题，这并非一个简单的“能”或“不能”的答案，而是需要根据具体案情、法律规定以及司法实践中的考量因素来综合判断。以下是我从多个角度为您进行的分析：

1. 法律条款的考量：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。在您描述的情况中，虽然并未明确提及使用了暴力或威胁方法，但“碰了一下交警”并逃跑的行为，可能被视为对交警执行职务的阻碍。不过，由于未造成人员受伤，且情节相对较轻，这可能会成为从轻或减轻处罚的考量因素。
   • 另外，自首是法定的从轻或减轻处罚情节。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2. 司法实践中的考量：

   • 在司法实践中，对于此类案件的处理，除了考虑法律条款外，还会综合考虑案件的具体情节、社会影响、被告人的认罪态度以及是否有悔罪表现等因素。
   • 如果您的行为确实情节轻微，且自首后认罪态度好，有悔罪表现，那么检察机关在决定是否起诉时，可能会倾向于不起诉或者建议法院从轻处理。

3. 可能的法律后果：

   • 如果检察机关认为您的行为构成犯罪，但情节轻微，且符合不起诉的条件，那么可能会作出不起诉决定。这意味着您将不会面临刑事审判和刑罚。
   • 如果检察机关决定起诉，那么您将面临刑事审判。在审判过程中，法院会综合考虑各种因素，包括您的自首情节、认罪态度等，来作出判决。如果判决有罪，您可能会面临罚金、拘役等刑罚。

4. 建议与行动：

   • 鉴于您已经自首，我建议您积极配合司法机关的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，表现出良好的认罪态度和悔罪表现。
   • 同时，您可以考虑聘请一位专业的刑事辩护律师来为您辩护，以更好地维护您的合法权益。律师可以根据您的具体情况和法律规定，为您制定合适的辩护策略，争取从轻或减轻处罚。

总结与进一步思考：

• 能否不起诉并非一个简单的判断，而是需要根据具体案情、法律规定以及司法实践中的考量因素来综合判断。
• 我建议您积极配合司法机关的工作，并考虑聘请专业律师来为您辩护。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。