针对您提出的“楼下饭馆油烟飘进住户家里，城管介入后整改无效，是否可以起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当楼下饭馆的油烟影响到您的居住环境时，您确实有权采取一系列措施来维护自己的合法权益。在您已经尝试与饭馆经营者沟通、寻求物业或社区调解，以及城管介入但整改无效的情况下，法律途径维权是一个合理的选择。
一、法律途径维权的具体步骤
向环保部门投诉：
- 根据《中华人民共和国大气污染防治法》等相关法律法规，饭馆排放的油烟若超过排放标准，将受到环保部门的处罚。
- 您可向当地环保部门（如生态环境局）举报，详细描述油烟对您生活的影响，并要求其对饭馆的油烟排放情况进行调查和处理。
拨打市民热线：
- 拨打当地的市民服务热线（如12345），反映油烟扰民问题。
- 相关部门会派员到现场核实情况，并督促饭馆进行整改。这一步骤可以作为向环保部门投诉的补充，以加快问题的解决进程。
法律诉讼：
- 若上述途径均无法有效解决问题，您可考虑通过法律途径维护自身权益。
- 您可以咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的诉讼策略。
- 向法院提起诉讼时，您可以要求饭馆停止侵害（即停止排放超标油烟）、排除妨碍（如整改排烟管道、安装油烟净化设备等）、赔偿损失（如因油烟导致的健康损害、财产损失等）。
二、在采取法律途径前的准备
- 收集证据：在提起诉讼前，您需要收集足够的证据来证明饭馆的油烟排放对您造成了影响。这可以包括照片、视频、空气质量检测报告、医疗证明等。
- 了解法律条款：熟悉相关法律法规，特别是与大气污染防治、相邻权保护等相关的条款，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
三、其他建议
- 保持沟通：在采取法律途径的同时，您也可以尝试与饭馆经营者保持沟通，表达您的诉求和期望，看是否能够达成和解。
- 关注社区动态：留意社区内其他居民是否也受到类似问题的困扰，可以联合起来共同维权，增加解决问题的力度。
综上所述，当楼下饭馆的油烟飘进住户家里且城管介入整改无效时，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。希望以上解答能够对您有所帮助。