结论前置：若劳动仲裁终局裁决存在违反法定程序的情形，用人单位或劳动者可以在法定期限内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。以下是对这一问题的详细解释：

一、违反法定程序的具体情形

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条的规定，违反法定程序主要包括以下几种情形：

1. 仲裁组织的组成不合法：例如，仲裁员不具备法定资格或人数不足，这可能导致仲裁庭无法合法行使职权，从而影响裁决的公正性和合法性。

2. 违反回避原则：如果仲裁员与案件有利害关系或其他可能影响公正裁决的情形，应当回避而未回避，这也构成违反法定程序。

3. 审理过程不符合程序规范：这包括未按规定送达法律文书、未给予当事人充分陈述和辩论机会、未依法通知当事人参加仲裁庭审等。这些程序上的瑕疵可能剥夺当事人的合法权益，导致裁决结果的不公正。

二、申请撤销裁决的流程

1. 准备申请材料：

   • 撤销仲裁裁决申请书：详细阐述申请撤销的事实和理由，明确指出违反法定程序的具体情形。
   • 仲裁裁决书副本：提供原劳动仲裁裁决书的复印件。
   • 相关证据材料：用于证明存在违反法定程序的情形，如仲裁庭组成不合法、未遵循回避原则、审理过程不符合程序规范等的证据。

2. 提交申请：

   • 在收到仲裁裁决书之日起三十日内，向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院提交撤销申请及相关材料。可通过立案窗口或网上立案系统提交。

3. 法院受理与审查：

   • 法院对申请材料进行初步审查，如材料齐全、符合要求，将受理并通知缴纳案件受理费。
   • 人民法院经组成合议庭审查核实裁决有违反法定程序情形之一的，应当裁定撤销。审查方式可能包括书面审查和询问当事人，重点核实申请撤销所依据的事实和证据。

4. 作出裁定：

   • 如果法院认为申请撤销的理由成立，存在法定的可撤销情形，将裁定撤销劳动仲裁终局裁决。
   • 如果法院认为申请理由不成立或证据不足，将裁定驳回申请。

三、裁决被撤销后的法律后果

一旦劳动仲裁终局裁决被人民法院裁定撤销，当事人（用人单位和劳动者）可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。这意味着双方争议将回到原点，需要通过诉讼程序来重新解决。

四、注意事项

1. 严格遵守时间限制：必须在收到仲裁裁决书之日起三十日内提出申请，逾期将丧失申请撤销的权利。

2. 确保证据充分性：提供的证据应充分、确凿，能够有力证明仲裁裁决存在违反法定程序的情形。

3. 遵循法律程序：申请撤销仲裁裁决是一项严肃的法律行为，应充分了解相关法律规定，并咨询专业律师（即我）的意见以确保操作的合规性。

举例说明：假设一个劳动仲裁案件中，仲裁庭在组成时未按照法定程序选任仲裁员，导致仲裁员不具备法定资格。在这种情况下，如果用人单位或劳动者能够提供充分证据证明这一事实，就可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。法院在审查核实后，如果认为确实存在违反法定程序的情形，将裁定撤销该裁决。

总结与建议：劳动仲裁终局裁决的撤销是一个复杂而严谨的过程，需要严格遵守法定程序和条件。如果你认为仲裁裁决存在违反法定程序的情形，建议及时咨询我，以便更好地维护你的合法权益。