如果公司未与您签订劳动合同或劳务合同，您完全有权通过一系列合法途径来维护自己的权益。以下是一个详细且有条理的维权指南，希望能帮助您更好地理解和操作：

一、证明劳动关系存在

在维权之前，首要任务是收集并整理能够证明您与公司之间存在劳动关系的证据。这些证据包括但不限于：

• 工资支付凭证：如工资条、银行流水明细，这些能清晰显示公司名称、工资发放日期和金额，是证明劳动关系的有力证据。
• 工作证件与考勤记录：工作证、工牌、打卡记录、签到表等，这些能直接反映您的工作身份和出勤情况。
• 同事证言与工作交流文件：同事的证人证言，以及与工作相关的电子邮件、聊天记录等，也能共同佐证劳动关系的存在。
• 工作服与工作用品：带有公司标识的工作服、工具、设备等，同样能间接证明您与公司之间的劳动关系。

二、与公司协商

在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行友好协商。明确指出公司未签订劳动合同的行为违反了法律规定，并要求公司补签劳动合同。如果公司存在未支付双倍工资等违法行为，您也有权要求相应的赔偿。在协商过程中，务必保留好沟通记录，以备后续需要。

三、向劳动监察部门投诉

若协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，需准备以下材料：

• 个人身份证复印件
• 劳动关系证明材料（如上述收集的证据）
• 填写详细的投诉表格，说明投诉事项和诉求

劳动监察部门将依法对您的投诉进行调查核实，并对公司的违法行为进行责令改正或处罚。

四、申请劳动仲裁

如果您对劳动监察部门的处理结果不满意，或者希望通过更具强制力的方式解决问题，您可以在仲裁时效内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁时，需提交以下材料：

• 仲裁申请书，详细载明您和公司的基本信息、仲裁请求及事实理由
• 收集并整理好的证据材料
• 身份证明等必要文件

仲裁委员会将受理并审理您的案件，最终作出裁决。如果认定公司未提供劳动合同或存在其他违法行为，将要求公司承担相应责任，如支付双倍工资差额等。

五、向法院提起诉讼

若您对仲裁结果不满意，或者公司不履行仲裁裁决，您可以在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将按照民事诉讼程序进行审理，经过立案、审理、判决等环节，作出具有强制执行力的判决。如果公司仍不履行判决，您可以申请法院强制执行。

六、法律依据与赔偿

根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，在维权过程中，您有权要求公司支付相应的赔偿。

七、维权过程中的注意事项

• 保持冷静理性：在维权过程中，避免采取过激行为或言辞，以免影响维权效果。
• 咨询专业律师：如有需要，您可以咨询专业律师或法律援助机构，获取更具体的法律建议和帮助。
• 保留证据材料：在整个维权过程中，务必妥善保管所有证据材料，以防丢失或损坏。

综上所述，面对公司未签订劳动合同或劳务合同的情况，您应依法维权，通过收集证据、与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及向法院提起诉讼等步骤来保障自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。