您好，针对您提出的“工伤3年后离职是否有赔偿以及需要准备什么”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、工伤3年后离职是否有赔偿
工伤职工在工伤认定且劳动能力鉴定完成三年后离职，确实有权获得一系列的赔偿。这些赔偿主要包括：
一次性工伤医疗补助金：由工伤保险基金支付（前提是单位已为您缴纳了工伤保险），用于补偿您离职后可能面临的后续医疗费用。具体金额根据您的伤残等级及当地职工平均工资等因素确定。
一次性伤残就业补助金：由用人单位支付，旨在补偿您因工伤导致的就业能力下降。金额同样根据伤残等级和当地职工平均工资来确定。
停工留薪期工资：如果您在工伤治疗期间存在停工留薪期，且公司未足额支付工资，您有权要求公司补足。停工留薪期工资一般等于您原工资福利待遇，且通常不超过12个月，特殊情况可延长至24个月。
护理费与住院伙食补助费：如果工伤治疗期间公司未支付或未足额支付这些费用，您也有权要求补足。
医疗费用与辅助器具费用：包括挂号费、检查费、药品费、住院费等所有与工伤治疗相关的合理开销，以及因日常生活或就业需要安装假肢、矫形器等产生的费用。这些费用由工伤保险基金支付（若单位未缴纳工伤保险，则由单位承担）。
交通食宿费：如果医疗机构出具诊断证明，且经办机构同意您到统筹地区以外就医，那么因此产生的交通食宿费也由工伤保险基金支付（若单位未缴纳工伤保险，则由单位承担）。
二、需要准备什么
为了顺利获得上述赔偿，您需要准备以下材料：
工伤认定书：这是证明您工伤身份的重要文件，必须确保已完成工伤认定。
劳动能力鉴定书：该文件将明确您的伤残等级，是确定赔偿金额的重要依据。
医疗费用发票和清单：包括所有与工伤治疗相关的费用发票和清单，以证明您的实际医疗开销。
停工留薪期证明：如果存在停工留薪期，您需要提供相关证明，如医生开具的病假条等。
其他相关证明材料：如护理费、住院伙食补助费、交通食宿费等的相关证明材料，以及如果因工伤导致劳动能力下降，影响未来就业能力，您可能还需要提供相关的评估报告或证明。
三、注意事项
及时申请工伤认定：工伤认定通常有时间限制，一般为事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内。请务必及时申请，以免影响您的赔偿权益。
综合确定赔偿数额：具体赔偿金额需根据工伤认定结果、伤残等级鉴定及实际发生的费用等综合确定。在准备材料时，请确保所有费用都是合理且必要的。
协商与仲裁/诉讼：在准备齐全材料后，您可以先与用人单位就工伤赔偿事宜进行协商。如果无法达成一致意见，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
希望以上解答能够帮助您更好地了解工伤离职后的赔偿问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。