结论：两年了行政机关不履行职责，在符合法定条件的情况下，是可以申请行政复议的。
详细分析：
法律依据：
根据《中华人民共和国行政复议法》第十一条的规定，当公民、法人或其他组织申请行政机关履行保护人身权利、财产权利、受教育权利等合法权益的法定职责，而行政机关拒绝履行、未依法履行或者不予答复时，申请人有权依法申请行政复议。这一条款明确涵盖了行政机关不履行职责的情形，为申请人提供了法律救济的途径。
申请条件：
- 申请人资格：必须是认为行政机关的具体行政行为（包括不履行职责）直接侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织。
- 明确被申请人：需明确指出未履行职责的行政机关。
- 具体复议请求和事实依据：需明确提出复议请求，即要求行政机关履行何种职责，并提供相关事实依据支持，如曾向行政机关提出申请但未获答复的证据等。
- 属于受理范围：需确保申请事项属于《行政复议法》规定的受理范围，即行政机关未履行保护合法权益的法定职责。
- 法定期限内申请：需在法律规定的期限内提出复议申请，通常是从知道行政机关不履行职责之日起一定期限内（如60日或90日，具体根据地方性法规或规章确定）。
申请方式：
- 申请人可以选择口头或书面申请行政复议。书面申请可以通过当面递交、邮寄、传真等方式进行。采用邮寄方式时，建议在邮单上注明“行政复议申请书”，并妥善保管邮单回执，以证明申请时间。
可能后果：
- 如果行政复议机关认为申请符合法定条件，将受理复议申请，并依法进行审查。审查后，行政复议机关可能作出维持、撤销、变更或确认违法等决定，并责令行政机关履行职责或采取其他补救措施。
- 如果行政复议机关认为申请不符合法定条件，将不予受理或驳回申请。此时，申请人可以根据具体情况选择其他法律救济途径，如提起行政诉讼。
建议：
- 如果您认为行政机关未履行职责且侵犯了您的合法权益，建议尽快收集相关证据材料，如申请记录、答复记录（如有）、相关法律法规等，以支持您的复议申请。
- 在准备复议申请时，务必确保申请内容明确、具体，并符合法定条件。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保申请的有效性和成功率。
- 提交复议申请后，请保持与行政复议机关的沟通联系，及时了解复议进展情况，并根据需要补充或提供相关证据材料。
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