结论：公司合同中约定离职后只发基本工资，不包含绩效和岗位薪资，这一条款是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合同条款的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。合同中的条款若违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害劳动者合法权益的，将被视为无效。
   • 如果合同中的这一条款是双方在平等自愿的基础上，经过充分协商后达成的，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有损害劳动者的合法权益，那么该条款在法律上是有效的。

2. 绩效和岗位薪资的性质：

   • 绩效和岗位薪资通常是劳动者劳动报酬的重要组成部分，它们与劳动者的工作表现、岗位责任等密切相关。
   • 如果合同中明确约定了绩效和岗位薪资的支付条件和标准，且这些条件和标准在劳动者离职时仍然适用（例如，劳动者因个人原因离职，但未达到合同约定的绩效或岗位责任要求），那么公司可能有权根据合同条款不支付或部分支付绩效和岗位薪资。
   • 然而，如果合同中没有明确约定离职后绩效和岗位薪资的处理方式，或者约定不明确，那么公司单方面决定不支付这些薪资可能构成违约或违法行为。

3. 劳动者权益的保护：

   • 劳动者在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于劳动报酬、离职条件等方面的约定。
   • 如果劳动者认为合同中的条款不公平、不合理或违反法律规定，可以与公司进行协商修改，或者拒绝签订该合同。
   • 在离职时，如果公司违反合同约定或法律规定不支付劳动报酬，劳动者可以通过劳动争议调解、仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。

4. 实际操作中的建议：

   • 对于公司而言，在制定劳动合同条款时，应确保条款的合法性和合理性，避免使用模糊、歧义的表述，以免引发劳动争议。
   • 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应充分了解自己的权益和义务，对于不明确的条款可以要求公司进行解释或修改。在离职时，如果公司不支付应得的劳动报酬，应及时收集证据并寻求法律帮助。

举例说明：假设某劳动合同中约定，劳动者离职后公司只支付基本工资，不支付绩效和岗位薪资。但如果该劳动者在离职前已经完成了合同约定的绩效目标，且岗位责任也得到了履行，那么公司单方面决定不支付绩效和岗位薪资就可能构成违约。此时，劳动者可以通过法律途径来要求公司支付应得的劳动报酬。

进一步思考：在签订劳动合同时，双方应尽可能明确约定离职后劳动报酬的处理方式，以避免不必要的劳动争议。同时，劳动者在离职前也应了解自己的权益和义务，确保在离职时能够维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。