结论：仅根据您描述的“坐着敲诈小偷时坐着后往前走几步又返回坐位”这一行为，不能直接判定为抢劫。是否构成抢劫，需要结合具体情境、行为人的主观意图以及行为的性质等多方面因素进行综合判断。

详细分析

1. 敲诈与抢劫的区别：

   • 敲诈：通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。敲诈的关键在于通过威胁或要挟使被害人产生恐惧心理，从而自愿交出财物。
   • 抢劫：则是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫的核心在于使用暴力、胁迫等强制手段，使被害人无法反抗或不敢反抗，从而夺取财物。

2. 行为分析：

   • 在您描述的场景中，行为人最初是坐着敲诈小偷，这更符合敲诈的特征，即通过某种方式（可能是言语威胁、要挟等）使小偷产生恐惧心理，从而可能交出财物。
   • 行为人随后往前走几步又返回坐位，这一行为本身并不直接构成抢劫。它没有体现出使用暴力、胁迫等强制手段来夺取财物的特征。

3. 关键因素：

   • 主观意图：行为人是否有抢劫的故意是关键。如果行为人从一开始就打算通过暴力或胁迫手段夺取财物，那么其行为可能构成抢劫。但如果行为人只是希望通过敲诈手段获取财物，那么其行为更可能构成敲诈。
   • 行为性质：行为人是否使用了暴力、胁迫等强制手段，以及这些手段是否足以使被害人无法反抗或不敢反抗，也是判断是否构成抢劫的重要因素。

4. 法律后果：

   • 如果行为人的行为被认定为敲诈，那么根据敲诈的数额和情节严重程度，行为人可能面临不同的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等。
   • 如果行为人的行为被认定为抢劫，那么根据抢劫的数额和情节严重程度，行为人可能面临更严厉的刑事处罚，包括十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。

建议

• 如果您或他人涉及此类案件，建议尽快向公安机关报案，并配合调查工作。
• 在案件处理过程中，保持冷静和理智，不要试图隐瞒或歪曲事实真相。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

最后，每个案件都有其独特性和复杂性，因此以上分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。