结论：建设工程施工合同无效，但工程经竣工验收合格的，承包人仍然可以主张建设工程优先受偿权。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第八百零七条：
- 发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。
- 发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民法院将该工程依法拍卖。
- 建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第三十八条：
- 建设工程质量合格，承包人请求其承建工程的价款就工程折价或者拍卖的价款优先受偿的，人民法院应予支持。
二、优先受偿权的行使条件
工程质量合格：
- 这是承包人主张优先受偿权的前提条件。即使施工合同无效，但只要工程经竣工验收合格，承包人就有权主张优先受偿权。
- 工程质量合格意味着承包人已经按照合同要求完成了施工任务，且工程达到了使用标准，因此其劳动成果应得到保护。
符合法定期间：
- 承包人应当在合理期限内行使优先受偿权。一般来说，这个期限是自建设工程竣工之日或者建设工程合同约定的竣工之日起计算，具体期限需参考最新司法解释（如最长不得超过十八个月或六个月，以最新法律规定为准）。
- 如果承包人未在法定期间内行使权利，则可能丧失优先受偿权。
三、优先受偿权的范围
- 承包人享有的建设工程价款优先受偿权范围通常包括工作人员报酬、材料款等实际支出的费用。
- 对于垫资款及利息、违约金、损害赔偿金等损失，一般不属于优先受偿的范围。
四、司法实践中的认可
- 在大量司法实践中，法院通常认可在建设工程施工合同无效但工程竣工验收合格的情况下，承包人享有优先受偿权。
- 法院在审理此类案件时，会秉持尊重事实、保护实际施工人权益的原则，只要工程质量达标，就会支持承包人的优先受偿主张。
五、注意事项
证据准备：
- 承包人在主张优先受偿权时，应准备好充分的证据，包括施工合同、竣工验收报告、工程款结算单等，以证明自己的权利基础和工程质量的合格性。
及时行使权利：
- 承包人应在法定期间内及时行使优先受偿权，避免因逾期而丧失权利。
特殊情况处理：
- 对于装饰装修工程等特殊情况，承包人需根据具体情况和法律规定来判断是否享有优先受偿权。
- 实际施工人（如转包、违法分包中的施工方）在工程质量合格的情况下，同样可依据司法解释主张优先受偿权，但需注意结合证据链证明其实际施工地位。
举例说明：
假设某建筑公司与发包人签订了一份建设工程施工合同，但由于建筑公司资质问题导致合同无效。然而，该工程最终通过了竣工验收，质量合格。在此情况下，建筑公司仍然有权主张对工程价款的优先受偿权。如果发包人未按照约定支付价款，建筑公司可以催告发包人在合理期限内支付，并在逾期不支付的情况下，请求人民法院将该工程依法拍卖，以拍卖价款优先受偿。
总结与建议：
建设工程施工合同无效并不影响承包人在工程竣工验收合格后主张优先受偿权。承包人应充分了解相关法律规定和司法实践，及时准备证据并行使权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。