在建设工程承包合同无效的情况下，实际施工人是否可以要求优先受偿权，主要取决于工程质量是否合格以及具体案件情况。若工程质量合格，实际施工人一般有权主张优先受偿权；若工程质量不合格，则通常不享有此权利。以下是对此问题的详细分析：
一、工程质量合格的情况
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第三十八条的规定，建设工程质量合格是承包人（包括实际施工人，在特定条件下）享有建设工程价款优先受偿权的核心条件。该条款并未将施工合同的有效性作为承包人行使优先受偿权的前提条件。
- 《民法典》第八百零七条也明确规定了承包人对工程价款的优先受偿权，同样未将合同有效性作为前提。
立法目的：
- 建设工程价款优先受偿权制度的设立，旨在保护农民工等建筑工人的利益，确保他们能够获得应有的劳动报酬。在实际施工人投入了大量资金、劳力和材料完成工程建设，且工程质量合格的情况下，剥夺其优先受偿权将违背立法初衷。
司法实践：
- 在司法实践中，法院通常认可在建设工程施工合同无效但工程竣工验收合格的情况下，实际施工人享有优先受偿权。法院会秉持尊重事实、保护实际施工人权益的原则进行裁决。
二、工程质量不合格的情况
法律依据与立法目的：
- 若建设工程质量不合格，且无法修复达到合格标准，实际施工人则不享有建设工程价款优先受偿权。因为在此情况下，实际施工人未能履行其基本义务，即提供合格的建设工程，赋予其优先受偿权将不符合该制度的立法目的和公平原则。
司法实践中的处理：
- 在工程质量不合格的情况下，法院通常会驳回实际施工人关于优先受偿权的请求。因为工程质量是衡量实际施工人是否履行合同义务的重要标准，也是决定其是否享有优先受偿权的关键因素。
三、实际施工人行使优先受偿权的注意事项
期限限制：
- 优先受偿权的行使有一定期限限制，实际施工人应当在合理期限内行使，通常是自建设工程竣工之日或者建设工程合同约定的竣工之日起算（具体期限需参考最新司法解释）。逾期行使的，可能会丧失优先受偿权。
证据准备：
- 实际施工人在主张优先受偿权时，应准备好充分的证据，包括施工合同（尽管无效）、竣工验收报告、工程款结算单等，以证明自己的权利基础和工程质量的合格性。这些证据是法院裁决的重要依据。
特定情形的考量：
- 在某些特定情形下，如工程未完工、存在违法建筑等，也可能影响实际施工人的优先受偿权。这些情形需根据具体案件事实和法律法规进行综合判断。
总结与建议：
在建设工程承包合同无效的情况下，实际施工人是否可以要求优先受偿权，需综合考虑工程质量、立法目的及特定情形等因素。若工程质量合格，实际施工人一般有权主张优先受偿权；若工程质量不合格或其他特定情形存在，则实际施工人的优先受偿权将受到限制或剥夺。
因此，建议实际施工人在遇到此类问题时，及时咨询专业律师（即我本人，赵平律师），以便根据具体案件情况制定合适的法律策略，并准备好充分的证据材料以支持自己的主张。同时，也应注意遵守相关法律法规和程序要求，以确保自己的合法权益得到妥善维护。