是否需要通知公司，需根据老人与公司之间的法律关系来判断，具体分为以下两种情况：

1. 若老人是公司员工（在职或退休返聘）
   根据《劳动法》《劳动合同法》及公司规章制度，家属应及时通知公司。原因如下：

   • 法律义务：员工去世属于劳动合同终止的法定情形（《劳动合同法》第44条），公司需据此办理社保减员、停发工资等手续。若未及时通知，公司可能继续发放工资或缴纳社保，导致后续纠纷。
     
   • 实务操作：公司需启动工伤认定（如因工死亡）、抚恤金发放等流程，或处理退休返聘协议的终止事宜。家属未通知可能影响自身权益（如丧葬补助金、供养亲属抚恤金等）。
     
   • 建议流程：家属应向公司提交死亡证明、亲属关系证明等材料，配合办理离职或返聘协议终止手续。

2. 若老人与公司无法律关系（如仅是股东、客户或普通社会关系）
   法律上无强制通知义务，但需注意：

   • 股东身份：若老人是公司股东，家属需根据《公司法》及公司章程处理股权继承事宜（如办理股权变更登记），此时需联系公司。
     
   • 客户或合作方：若老人与公司存在合同关系（如购买产品、接受服务），家属可基于合同履行需要通知公司（如终止服务、处理退款），但非法律强制要求。
     
   • 道德层面：若老人与公司或同事有情感联系（如长期合作、朋友关系），家属可自愿告知以表尊重，但无法律风险。

总结：若老人是公司员工，家属必须通知公司以履行法律义务并保障权益；若无法律关系，则无需强制通知，但需根据具体情况（如股权、合同）决定是否联系。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方式。