结论：在一般情况下，没有离职是可以开公司的，但需综合考虑法律规定、原劳动合同约定以及实际操作中的影响。若未违反相关法律和合同约定，且能妥善平衡新公司与原公司的工作，则开公司是可行的；否则，可能会面临法律风险和纠纷。

详细分析：

1. 法律规定角度：

   • 《劳动合同法》并未明确禁止劳动者在未离职的情况下开设公司或成为其他公司的股东、法定代表人等。但需要注意的是，如果劳动者同时与其他用人单位（包括自己开设的公司）建立劳动关系，且对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出拒不改正的，原用人单位有权解除劳动合同。因此，在开设公司时，需确保不会对原单位的工作产生严重影响，并留意原单位是否提出反对。

2. 原劳动合同约定角度：

   • 劳动者应仔细审查与原公司签订的劳动合同，特别是关于竞业限制、禁止双重劳动关系或兼职的条款。如果合同中有明确禁止劳动者在未离职期间开设公司或从事其他兼职活动的规定，那么开设公司可能构成违约，需要承担违约责任，如支付违约金等。

3. 实际操作与职业道德角度：

   • 从实际操作角度看，开设公司需要投入大量的时间和精力。如果劳动者在未离职的情况下开设公司，可能会面临精力分配的挑战，导致无法正常履行原工作职责。这不仅可能影响原公司的利益，还可能损害劳动者的个人声誉和职业形象。
   • 从职业道德角度看，劳动者应遵循诚实信用原则，尊重原公司的利益和声誉。在未离职的情况下开设公司，如果未妥善处理好与原公司的关系，可能会引发不必要的纠纷和矛盾。

4. 建议与风险提示：

   • 如果劳动者打算在未离职的情况下开设公司，建议先与原公司进行充分沟通，了解原公司的态度和意见。如果原公司同意或未提出反对，那么可以谨慎地推进开设公司的计划。
   • 在开设公司过程中，需确保不违反法律规定和原劳动合同约定。同时，要妥善平衡新公司与原公司的工作，避免因开设公司而影响原工作的正常进行。
   • 如果劳动者担心可能面临的法律风险和纠纷，可以在开设公司前咨询专业律师（即我本人，李林华律师，专注于建设工程、工伤赔偿领域），以确保自身行为的合法性和合规性。

举例说明： 假设小张是一家建筑公司的员工，他打算在未离职的情况下开设一家与建筑行业相关的咨询公司。在开设公司前，小张需要仔细审查与原公司签订的劳动合同，确保没有违反竞业限制或禁止双重劳动关系的条款。同时，小张还需要与原公司进行充分沟通，了解原公司的态度和意见。如果原公司同意小张开设咨询公司，并且小张能够妥善平衡新公司与原公司的工作，那么小张可以谨慎地推进开设公司的计划。

总结与进一步思考： 在未离职的情况下开设公司是一个需要谨慎考虑的决定。劳动者需要综合考虑法律规定、原劳动合同约定以及实际操作中的影响，确保自身行为的合法性和合规性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。