在一家公司没有离职的情况下，原则上不建议入职另外一家公司，因为这可能涉及多方面的法律问题。

1. 法律风险：

   • 从《劳动合同法》的角度来看，如果劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，并对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出后拒不改正，原用人单位有权解除劳动合同，并且无需支付经济补偿。
   • 若劳动者因此给原用人单位造成损失，还需承担赔偿责任。
   • 对于新入职的公司而言，如果知道劳动者未与原单位解除劳动关系仍与其建立劳动关系，并给原用人单位造成损失，新用人单位也需要与劳动者承担连带赔偿责任。

2. 特殊情况：

   • 若原公司未明确禁止兼职，且新工作不会影响在原公司的工作，同时劳动者能合理安排时间完成各项工作任务，那么在法律上入职其他公司并无绝对禁止。
   • 非全日制用工是一个例外，劳动者可以与多家用人单位订立劳动合同，只要后订立的合同不影响先订立合同的履行。

3. 建议：

   • 为避免法律风险和劳动纠纷，建议劳动者在入职新公司前，先与原公司解除劳动合同，并拿到离职证明。
   • 如果因特殊情况无法及时离职，应与原公司和新公司进行充分沟通，确保自身行为符合法律规定和单位要求。

综上所述，虽然法律上并未完全禁止在一家公司未离职的情况下入职另一家公司，但这样做存在较大的法律风险。因此，建议劳动者在入职新公司前，务必先与原公司解除劳动合同，并办理好相关离职手续。