结论：您可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，具体能否要回加班费等，需根据实际情况判断。以下从几个方面为您详细分析：

一、关于加班事实的认定

您提到每天工作12小时，这明显超出了法定的工作时间。根据《劳动法》的规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。

如果您能提供相关证据，如考勤记录、工作安排表、同事证言等，证明您确实存在加班的事实，那么在劳动仲裁中，这些证据将对您主张加班费非常有利。

二、关于加班费的计算

如果认定存在加班事实，那么您可以要求公司支付加班费。加班费的计算方式如下：

1. 工作日加班：按照不低于劳动合同规定的劳动者本人小时工资标准的150%支付劳动者工资。计算公式为：加班费 = 小时工资 × 150% × 加班小时数。
2. 休息日加班：如果公司不能安排补休，则按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的200%支付劳动者工资。计算公式为：加班费 = 日工资 × 200% × 加班天数（或小时工资 × 200% × 加班小时数）。
3. 法定节假日加班：按照不低于劳动合同规定的劳动者本人日或小时工资标准的300%支付劳动者工资。计算公式为：加班费 = 日工资 × 300% × 加班天数（或小时工资 × 300% × 加班小时数）。

三、关于自愿离职的影响

您提到是因公司竞标失败而自愿离职，这并不影响您主张加班费等劳动权益。自愿离职并不意味着您放弃了之前应得的劳动报酬，包括加班费。只要您能证明存在加班事实，且公司未按照法律规定支付加班费，您就有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。

四、劳动仲裁的流程

1. 提交申请：您需要向当地劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应当载明下列事项：劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；仲裁请求和所根据的事实、理由；证据和证据来源、证人姓名和住所。
2. 受理审查：劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。
3. 开庭审理：仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉处理，对被申请人可以做缺席裁决。
4. 仲裁裁决：仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

建议：在申请劳动仲裁前，建议您先与公司进行协商，看是否能就加班费等问题达成一致意见。如果协商无果，再考虑通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。同时，在申请劳动仲裁时，一定要准备好相关证据，以支持自己的主张。如果您在准备证据或申请劳动仲裁过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。