针对您提出的“劳务派遣工龄满10年应该如何签合同”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、与劳务派遣单位的合同签订

当您在劳务派遣单位连续工作满十年后，根据《劳动合同法》的相关规定，您有权要求与该单位签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同是指没有明确终止时间的劳动合同，只要双方未达成一致意见解除或终止合同，合同就一直有效，这为您提供了更稳定的就业保障。

1. 签订条件：

   • 您在劳务派遣单位的工作必须是连续的，且满十年。
   • 除非您主动提出订立固定期限劳动合同，否则劳务派遣单位应当与您签订无固定期限劳动合同。

2. 工作年限的连续性：

   • 如果您在被派遣到不同用工单位期间，在劳务派遣单位的工作是连续的，那么这些工作年限可以合并计算，以满足签订无固定期限劳动合同的条件。

二、与用工单位的合同签订

通常情况下，劳务派遣工与用工单位之间不存在直接的劳动关系，因此不直接签订劳动合同。您是通过劳务派遣单位被派遣到用工单位工作的，与用工单位的关系是基于劳务派遣协议的。

1. 一般原则：

   • 您与用工单位之间不直接签订劳动合同，而是通过劳务派遣单位进行劳务派遣。

2. 特殊情形：

   • 如果用工单位决定将您转正，即直接与您建立劳动关系，那么双方可以根据协商确定合同类型，包括固定期限劳动合同或无固定期限劳动合同等。

三、相关法律依据及解释

1. 《劳动合同法》的相关规定：

   • 除了上述提到的连续工作满十年应当签订无固定期限劳动合同外，该法还规定了其他签订无固定期限劳动合同的情形，如用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也应当订立无固定期限劳动合同。

2. 《劳动合同法实施条例》的相关规定：

   • 如果您非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的，其在原用人单位的工作年限可以合并计算为新用人单位的工作年限。这一规定对于理解您工作年限的连续性具有重要意义。

四、实际操作建议

1. 了解自己的权益：

   • 作为劳务派遣工，您应了解自己在连续工作满十年后有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。

2. 及时提出要求：

   • 当您满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应及时向劳务派遣单位提出签订要求，以保障自己的劳动权益和就业稳定性。

3. 注意合同内容：

   • 在签订劳动合同时，无论是有固定期限还是无固定期限，都应仔细阅读合同内容，确保合同包含所有基本要素，如劳资双方的基本信息、劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动收入、社会保险等。

4. 咨询专业意见：

   • 如果您对合同签订有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或劳动法律顾问的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

综上所述，当您在劳务派遣单位连续工作满十年后，有权要求与该单位签订无固定期限劳动合同。同时，如果用工单位决定将您转正，双方也可以直接签订劳动合同。在实际操作中，请务必了解自己的权益并及时提出签订要求，同时注意合同内容并咨询专业意见。