公司派遣员工到全资子公司，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律背景与规定
劳务派遣的合法性基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳务派遣作为一种用工形式，在符合法定条件的情况下是被允许的。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，并按月支付劳动报酬。
全资子公司与母公司的关系：
- 全资子公司是母公司完全控股的子公司，具有独立的法人资格。虽然母公司对全资子公司拥有绝对的控制权，但两者在法律上是独立的实体。
劳务派遣到全资子公司的合法性：
- 劳务派遣到全资子公司，本质上仍然是劳务派遣行为。只要劳务派遣单位（通常是母公司或第三方劳务派遣公司）与被派遣劳动者签订了合法的劳动合同，并且按照法律规定履行了相关义务（如支付劳动报酬、缴纳社会保险等），同时全资子公司作为用工单位也按照法律规定使用了被派遣劳动者，那么这种派遣行为就是合法的。
二、合法派遣的条件
劳动合同的签订：
- 劳务派遣单位必须与被派遣劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
派遣协议的签订：
- 劳务派遣单位应当与用工单位（即全资子公司）签订劳务派遣协议，约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等事项。
同工同酬原则：
- 被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位应当按照同工同酬原则，对被派遣劳动者与本单位同类岗位的劳动者实行相同的劳动报酬分配办法。
禁止违法派遣：
- 劳务派遣单位不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者。同时，用工单位也不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位。
三、违法派遣的法律后果
对劳务派遣单位的处罚：
- 如果劳务派遣单位违反法律规定进行派遣，劳动行政部门可以责令其改正；情节严重的，以每人一千元以上五千元以下的标准处以罚款，并由工商行政管理部门吊销营业执照。
对用工单位的处罚：
- 如果用工单位违反法律规定使用被派遣劳动者，劳动行政部门同样可以责令其改正；给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。
四、实际操作建议
完善派遣协议：
- 劳务派遣单位与用工单位在签订劳务派遣协议时，应明确双方的权利和义务，特别是关于劳动报酬、社会保险、工作时间等方面的约定。
加强劳动者权益保护：
- 劳务派遣单位和用工单位应共同加强对被派遣劳动者的权益保护，确保他们享有与用工单位劳动者同等的待遇和权益。
定期自查与整改：
- 劳务派遣单位和用工单位应定期对派遣行为进行自查，及时发现并整改存在的问题，确保派遣行为的合法性和合规性。
总结来说，公司派遣员工到全资子公司在符合法律规定的情况下是合法的。但为了确保派遣行为的合法性和合规性，劳务派遣单位和用工单位应共同遵守相关法律法规，完善派遣协议，加强劳动者权益保护，并定期进行自查与整改。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。