公司派遣员工到子公司出差是合法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 子公司与母公司的关系

1. 子公司是母公司的下属公司，虽然具有独立的法人资格，但在业务上往往受母公司的指导和控制。
2. 母公司有权根据业务需要，对子公司的运营进行管理和调整，包括派遣员工进行业务支持或指导。

二. 劳动合同的约定

1. 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同中应当约定工作内容和工作地点。
2. 如果劳动合同中明确约定了员工可能被派遣到子公司出差，或者工作内容涉及跨地域的业务支持，那么派遣员工到子公司出差就是符合合同约定的。
3. 即使劳动合同中没有明确约定，但只要出差不违反劳动合同的强制性规定，且是出于业务需要，公司也有权派遣员工到子公司出差。

三. 出差的合法性

1. 出差是公司业务活动的一部分，只要出差的目的、时间和地点都是出于业务需要，且符合公司的规章制度，那么出差就是合法的。
2. 派遣员工到子公司出差，可以视为公司业务活动的一部分，因此是合法的。

综上所述，公司派遣员工到子公司出差是合法的，但应确保出差的目的、时间和地点都是出于业务需要，且符合公司的规章制度和劳动合同的约定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。