子公司派遣到母公司去上班是合法的。在劳动仲裁实践中，母公司与子公司虽然各自属于独立法人，但仍存在隶属关系，因此母公司派人到子公司工作，或者子公司派遣员工到母公司工作，都是很常见的情况。这种情况下，即使手续履行不规范、不完整，但主观上并非故意不签订劳动合同，因此一般是合法的。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国公司法》第十四条，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这意味着子公司和母公司都是独立的法律实体，但子公司与母公司之间存在关联关系。

分析说明：

• 子公司派遣员工到母公司上班，实际上是一种员工借调或劳务派遣的形式。只要这种派遣行为符合相关法律法规的规定，比如双方公司之间有明确的协议，员工本人也同意这种派遣，并且派遣过程中员工的权益得到保障，那么这种行为就是合法的。
• 在实际操作中，需要确保派遣行为符合劳动法的相关规定，比如签订合法的劳动合同、保障员工的薪资待遇和福利、确保员工的工作环境和安全等。

结论补充说明：

• 虽然子公司派遣到母公司上班在一般情况下是合法的，但具体操作时仍需注意遵守相关法律法规和劳动法的规定，确保员工的权益得到充分保障。
• 如果在派遣过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便得到及时有效的法律帮助和解决方案。