子公司将母公司的派遣工退回派遣单位是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及劳务派遣协议的约定、退回的法定情形以及派遣工的权益保障等方面。以下从不同角度详细分析：

一、劳务派遣协议的约定

1. 协议内容：子公司与派遣单位之间签订的劳务派遣协议是判断退回行为是否合法的首要依据。协议中通常会明确派遣工的岗位、期限、劳动报酬、社会保险以及退回条件等条款。
2. 合法退回：如果劳务派遣协议中明确约定了子公司可以在特定情况下（如派遣工不胜任工作、违反公司规章制度等）将派遣工退回派遣单位，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么子公司的退回行为通常是合法的。

二、退回的法定情形

1. 法定条件：根据《劳动合同法》等相关法律法规，劳务派遣单位与用工单位（即子公司）可以在劳务派遣协议中约定退回派遣工的情形，但这些情形应当符合法律的规定。例如，派遣工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用工单位另行安排的工作的；或者派遣工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的等。
2. 非法退回：如果子公司退回派遣工的理由不符合劳务派遣协议的约定或法律法规的规定，如无正当理由随意退回，那么该行为可能构成违法退回，派遣工有权要求子公司承担相应的法律责任。

三、派遣工的权益保障

1. 经济补偿：如果子公司合法退回派遣工，且派遣工不存在过错，那么派遣单位应当按照法律法规的规定向派遣工支付经济补偿。经济补偿的标准通常根据派遣工在派遣单位的工作年限和月工资等因素确定。
2. 再派遣限制：根据《劳动合同法》的规定，劳务派遣单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位。因此，如果子公司退回派遣工后，派遣单位不得将其再派遣到其他子公司或母公司等关联企业。

四、实际操作建议

1. 审查协议：子公司和派遣单位在签订劳务派遣协议时，应明确约定退回派遣工的条件和程序，确保协议内容合法合规。
2. 依法操作：子公司在退回派遣工时，应严格按照劳务派遣协议的约定和法律法规的规定进行操作，避免违法退回带来的法律风险。
3. 保障权益：派遣工在面临被退回的情况时，应了解自己的权益和义务，必要时可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉。

总结来说，子公司将母公司的派遣工退回派遣单位是否合法，需根据劳务派遣协议的约定、退回的法定情形以及派遣工的权益保障等方面进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。