结论：和母公司签约去子公司上班，这种安排是否构成劳务派遣以及是否合法，取决于具体的合同安排、实际工作情况以及是否符合相关法律法规的规定。在符合法定条件并经过合法程序的前提下，这种安排可以是合法的；但如果处理不当，则可能涉及法律风险。
一、关于是否构成劳务派遣
劳务派遣的定义：劳务派遣通常指的是劳务派遣单位与被派遣劳动者签订劳动合同，然后将劳动者派遣到实际用工单位工作的一种用工形式。在这种形式下，劳务派遣单位是用人单位，实际用工单位则提供工作岗位。
与母公司签约去子公司上班的情况：如果您与母公司签订劳动合同，但被安排到子公司上班，这并不直接等同于劳务派遣。关键在于劳动合同的签订方与实际用工方是否一致，以及是否存在劳务派遣的明确约定。如果母公司只是基于集团内部管理需要，将您安排到子公司工作，而劳动合同中并未明确约定为劳务派遣，且您的工资、社保等仍由母公司支付，那么这种情况通常不被视为劳务派遣。
二、关于合法性
符合法律法规的条件：
- 劳动合同变更：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。因此，如果您与母公司签订的劳动合同中未明确工作地点，或者双方协商一致变更工作地点为子公司，且这种变更不违反法律法规的强制性规定，那么这种安排是合法的。
- 关联公司间的人员调配：基于集团化管理、业务协同等需求，母公司与子公司之间可能存在人员的交叉调配。这种调配必须基于合理的商业目的，经过合法的程序（如双方协商一致，签订书面补充协议或变更协议），并且不损害您的合法权益。
可能存在的法律风险：
- 劳动法律关系的混淆：如果劳动合同中未明确约定工作地点变更等事项，可能导致工资支付、社会保险缴纳、福利待遇等方面的不明确或不一致，从而引发劳动纠纷。
- 潜在的法律责任问题：在子公司工作期间若发生工伤、侵权等法律问题，可能会涉及母公司和子公司之间的责任界定问题。
三、建议与总结
- 明确合同条款：在与母公司签订劳动合同时，应明确约定工作地点、工作内容、工资待遇等关键条款。如果后续需要变更工作地点，应经双方协商一致，并通过书面的补充协议或变更协议明确相关事项。
- 了解子公司情况：在接受安排到子公司上班前，应了解子公司的基本情况、工作环境、福利待遇等，确保自己的权益不受损害。
- 保留相关证据：在工作过程中，应保留好与劳动关系相关的证据（如工资条、社保缴纳记录、工作证等），以备不时之需。
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