和子公司签约一般不算劳务派遣。以下是对此问题的详细分析：

一、劳务派遣的定义与特征

劳务派遣是一种特殊的用工方式，它涉及三个主体：劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者。劳务派遣单位与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系，并将其派遣到用工单位从事劳动。在这种用工方式下，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，如支付劳动报酬、提供社会保险等。用工单位则负责提供劳动条件、进行劳动管理，并支付劳务派遣单位相应的服务费用。

二、与子公司签约的性质

与子公司签约，通常意味着劳动者直接与子公司建立劳动关系，成为子公司的员工。在这种情况下，劳动者并不通过劳务派遣单位被派遣到子公司工作，而是直接由子公司招聘、管理并支付劳动报酬。因此，与子公司签约不符合劳务派遣的定义和特征。

三、可能存在的混淆情况

尽管与子公司签约一般不算劳务派遣，但在某些特殊情况下，可能会存在混淆。例如，如果母公司设立了一个劳务派遣部门或子公司，并专门通过该部门或子公司向其他子公司或关联公司派遣劳动者，那么这种用工方式可能构成劳务派遣。然而，在这种情况下，关键在于劳务派遣部门或子公司是否独立于用工单位（即接收劳动者的子公司），并是否以劳务派遣为主要业务。如果劳务派遣部门或子公司只是母公司内部的一个部门或分支机构，且其主要业务并非劳务派遣，那么这种用工方式通常不被视为劳务派遣。

四、法律建议

1. 明确合同关系：在与子公司签约时，劳动者应明确合同关系，确保自己与子公司建立的是直接的劳动关系，而非通过劳务派遣单位建立的间接劳动关系。
2. 了解用工方式：劳动者应了解子公司的用工方式，包括是否涉及劳务派遣等特殊用工形式。如果子公司存在劳务派遣行为，劳动者应了解自己的权益和义务，并确保自己的权益得到保障。
3. 咨询专业律师：如果劳动者对用工方式或合同关系存在疑问，可以咨询专业律师以获取更准确的法律意见和建议。

综上所述，和子公司签约一般不算劳务派遣，但劳动者应明确合同关系并了解用工方式，以确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。