总公司派遣人员到子公司是合法的，但需符合一定条件。具体来说：

1. 劳动合同的处理：

   • 若员工与总公司签订了劳动合同并被派遣至子公司工作，且未签订新的劳动合同或补充协议，则原合同继续有效。总公司作为用人单位，承担相应义务，员工也向总公司履行工作职责。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，员工被派遣至子公司时，建议签署一份原劳动合同的补充协议，明确派遣期限、工作地点、工作岗位、劳动报酬等关键条款。
   • 若派遣行为被视为改变劳动合同内容，或员工与子公司重新建立了劳动关系，则需解除或终止与原总公司的劳动合同，并与子公司签订新的劳动合同。

2. 劳动条件与待遇：

   • 劳动条件通常按照实际工作地点（即子公司）的劳动条件执行。
   • 劳动报酬和福利待遇首先依据劳动合同中的约定，若原合同或补充协议有明确规定，则依此执行；若无详细规定或新合同有不同约定，则按子公司所在地的标准或新合同约定来确定。

3. 工作岗位与职责：

   • 以实际安排到子公司的工作岗位和职责为准，调动时应有明确的工作安排说明。
   • 若原合同约定与实际从事的不一致，应以新的安排为准，但变更应遵循合理、合法的原则。

4. 法律适用与纠纷处理：

   • 在发生劳动纠纷时，首先按照劳动合同履行地（子公司所在地）的劳动法律法规来处理。
   • 劳动争议的管辖可能涉及总公司或子公司所在地的劳动争议仲裁机构和法院，具体管辖地应根据实际情况和法律规定确定。

综上所述，总公司派遣员工到子公司工作需遵循相关法律法规，并确保劳动合同、劳动条件与待遇、工作岗位与职责以及法律适用与纠纷处理等方面的合规性。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业的法律建议。