结论：没完成公司任务需要加班完成，并不一定就算强制加班，这取决于加班是否建立在双方协商的基础上以及是否存在强迫或变相强迫的情形。
分析：
加班的协商性：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间。这表明，加班并非单方面可以决定的行为，而是需要建立在双方协商的基础上。
- 如果公司未与员工协商，单方面要求员工加班完成未完成的任务，且员工没有拒绝的余地，那么这种加班可能构成强制加班。
强迫或变相强迫加班的违法性：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十一条明确规定，用人单位不得强迫或者变相强迫劳动者加班。这意味着，即使员工未完成任务，公司也不能通过威胁、扣工资、解雇等手段强迫员工加班。
- 如果公司存在强迫或变相强迫员工加班的行为，那么这种加班无疑是违法的，员工有权拒绝并可以向相关部门投诉。
加班费的支付：
- 无论加班是否属于强制性质，公司都应按照《中华人民共和国劳动法》第四十四条的规定支付加班费。如果公司未支付加班费，员工同样有权要求公司支付，并可以向劳动行政部门投诉。
建议：
员工角度：
- 如果公司要求你加班完成未完成的任务，首先尝试与公司进行协商，明确表达自己的意愿和加班条件。
- 如果公司存在强迫或变相强迫加班的行为，或者未支付加班费，你可以向当地的劳动行政部门投诉，或者向调解组织申请调解、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在维权过程中，保留好相关证据，如加班通知、工作记录、工资条等，以便在需要时提供证明。
公司角度：
- 公司应尊重员工的合法权益，避免强迫或变相强迫员工加班。
- 如果确实需要员工加班，应与员工进行充分协商，并按照法律规定支付加班费。
- 公司应建立健全的加班管理制度，明确加班的审批流程、加班费的支付标准等，以避免因加班问题引发的劳动争议。
总结：没完成公司任务需要加班完成并不一定构成强制加班，关键在于加班是否建立在双方协商的基础上以及是否存在强迫或变相强迫的情形。员工和公司都应了解并遵守相关法律法规，共同维护和谐稳定的劳动关系。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。