结论：在公司担任两年组长拿了公司的货物去卖，这一行为是否会被定盗窃罪，取决于多个因素，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、职务侵占罪与盗窃罪的区分

1. 职务侵占罪：

   • 定义：职务侵占罪是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。
   • 构成要件：
     • 主体：公司、企业或者其他单位的工作人员。
     • 主观方面：故意，且具有非法占有的目的。
     • 客体：公司、企业或者其他单位的财产所有权。
     • 客观方面：利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大。

2. 盗窃罪：

   • 定义：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 构成要件：
     • 主体：一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。
     • 主观方面：故意，且具有非法占有的目的。
     • 客体：公私财产所有权。
     • 客观方面：秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃等。

二、具体行为分析

1. 如果利用了职务上的便利：

   • 作为公司组长，如果利用了管理、经手公司货物的职务便利，将货物非法占为己有并出售，这一行为更符合职务侵占罪的构成要件。
   • 在这种情况下，一般不会被定盗窃罪，而是职务侵占罪。

2. 如果没有利用职务上的便利：

   • 如果组长并没有利用其职务上的便利，而是通过其他手段（如秘密窃取、骗取等）获取公司货物并出售，那么这一行为可能构成盗窃罪。
   • 但这种情况在实务中较为少见，因为作为组长，通常会有一定的职务便利可以利用。

三、其他影响因素

1. 数额大小：

   • 无论是职务侵占罪还是盗窃罪，都需要达到一定的数额标准才能构成犯罪。
   • 如果出售货物的数额较小，可能不构成犯罪，或者只构成一般的违法行为。

2. 行为次数与情节：

   • 如果多次实施此类行为，或者情节严重（如造成公司重大损失、影响恶劣等），可能会加重处罚。

四、法律建议

1. 立即停止行为：

   • 如果您或您认识的人正在实施此类行为，应立即停止，以避免进一步的法律后果。

2. 主动投案自首：

   • 如果已经实施了此类行为，且构成犯罪，主动投案自首可以争取从轻或减轻处罚。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理此类法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。虽然我不能直接提供联系方式，但您可以直接向我咨询相关法律问题。

总结：作为公司组长拿了公司的货物去卖，这一行为是否会被定盗窃罪取决于是否利用了职务上的便利、数额大小以及行为次数与情节等因素。如果利用了职务上的便利，则更可能构成职务侵占罪；如果没有利用职务上的便利，且数额较大或情节严重，则可能构成盗窃罪。在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。