结论：两农民工之间没有劳动合同，发生工伤事故后，依然可以走工伤保险途径进行赔偿，但需要先进行工伤认定，并收集相关证据证明劳动关系及工伤事实。若无法通过工伤保险获得赔偿，也可以考虑通过民事诉讼途径要求雇主承担赔偿责任。

详细分析：

1. 工伤保险途径：

   • 工伤认定：即使没有劳动合同，只要存在事实劳动关系，农民工在发生工伤事故后，依然有权向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定是享受工伤保险待遇的前提。
   • 证据收集：在申请工伤认定时，需要提供能够证明劳动关系及工伤事实的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有助于证明农民工与雇主之间存在事实劳动关系，以及工伤事故的发生和损害后果。
   • 工伤保险赔偿：一旦工伤认定成功，农民工就有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、伤残津贴、一次性伤残补助金等。这些待遇将由工伤保险基金支付，减轻农民工的经济负担。

2. 民事诉讼途径：

   • 雇主责任：如果农民工无法通过工伤保险获得赔偿，或者雇主未依法参加工伤保险，那么农民工可以考虑通过民事诉讼途径要求雇主承担赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，雇主对雇员在从事雇佣活动中遭受的人身损害应当承担赔偿责任。
   • 诉讼准备：在提起民事诉讼前，农民工需要收集充分的证据证明雇主存在过错或违法行为，以及这些过错或违法行为与工伤事故之间存在因果关系。这些证据可能包括现场照片、视频、医疗记录、证人证言等。
   • 赔偿范围：在民事诉讼中，农民工可以要求雇主赔偿医疗费用、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等各项损失。赔偿范围将根据具体案情和法律规定进行确定。

建议与提醒：

• 及时申请工伤认定：农民工在发生工伤事故后，应尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，以免错过申请时限。
• 保留相关证据：在工伤事故发生后，农民工应尽可能保留与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、医疗记录等，以便在后续申请工伤认定或提起民事诉讼时使用。
• 寻求法律援助：如果农民工在申请工伤认定或提起民事诉讼过程中遇到困难或问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保障。

后续行动：

• 如果您或您身边的农民工朋友遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供详细的法律建议和帮助。
• 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。