关于如何确认公司是否收到并签收了十级工伤赔偿仲裁裁决书，你可以通过以下几种方式来进行确认：
直接联系公司：
- 最直接的方式是主动与公司的人力资源部门或负责处理工伤赔偿的部门联系，询问他们是否已经收到了仲裁裁决书。这种方式简单直接，能够迅速获取到确切的信息。
等待公司主动联系：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，仲裁裁决书作出后，会送达给双方当事人。因此，如果公司收到了裁决书，他们可能会主动与你联系，讨论赔偿事宜或表达是否接受裁决的意愿。你可以耐心等待一段时间，看公司是否有主动联系你的迹象。
查询送达情况：
- 如果你担心公司可能未收到或未签收裁决书，你可以向仲裁委员会查询送达情况。仲裁委员会通常会有送达记录，可以告知你裁决书是否已经成功送达给公司。这种方式需要你提供一些基本信息，如仲裁案件编号、你的姓名等，以便仲裁委员会能够准确查询。
关注后续法律程序：
- 如果公司未在规定期限内履行裁决，或者对裁决有异议并提起了诉讼，那么法院在受理案件后，会通知你参加庭审。这也可以间接证明公司已经收到了裁决书，因为只有收到裁决书后，公司才有权提起诉讼。当然，这种方式相对被动，且可能涉及更复杂的法律程序。
在确认公司收到裁决书后，你还需要注意以下几点：
- 履行期限：关注裁决书中规定的公司履行赔偿义务的期限。如果公司未在规定期限内履行，你可以考虑向法院申请强制执行。
- 赔偿金额：仔细核对裁决书中确定的赔偿金额，确保公司按照裁决书的金额进行赔偿。如果公司提出的赔偿金额与裁决书不符，你有权拒绝并要求公司按照裁决书执行。
- 沟通协商：在确认公司收到裁决书后，你也可以主动与公司进行沟通协商，就赔偿事宜达成一致意见。这有助于加快赔偿进程，减少不必要的法律纠纷。
最后，如果你在确认公司收到裁决书或后续赔偿过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。