工伤认定书公司通常会先收到，这主要是基于法律规定、送达方式以及公司在工伤认定中的角色和责任。以下是对这一问题的详细解释：

法律规定

根据相关工伤保险法规，劳动保障行政部门在作出工伤认定决定后，有义务将工伤认定决定书送达给用人单位、工伤职工或者其近亲属、工会组织等相关主体。这一规定确保了各方都能及时知晓工伤认定的结果，从而保障各方的知情权和后续权益。公司作为用工主体，在工伤认定及后续工伤待遇支付等环节承担着重要责任，因此，公司收到工伤认定书是法律规定的必然要求。

送达方式

工伤认定书的送达方式一般包括直接送达、留置送达、邮寄送达等。直接送达即由劳动保障行政部门工作人员将工伤认定决定书直接交给公司的法定代表人、负责人或者其指定的代收人。这种方式确保了公司能够第一时间收到工伤认定书，并了解工伤认定的具体情况。邮寄送达则是通过邮政快递等方式将决定书寄送至公司注册登记的地址或者实际经营地址，虽然可能存在一定的时间延迟，但同样能够确保公司收到工伤认定书。

公司在工伤认定中的角色和责任

公司作为用工主体，在工伤认定及后续工伤待遇支付等环节承担着重要责任。收到工伤认定书后，公司需依据认定结果履行相应义务，如按规定支付工伤职工的相关待遇等。如果公司未按时收到工伤认定书，可能会影响其履行相关义务，甚至可能面临法律责任。因此，从公司的角度出发，及时收到工伤认定书也是非常重要的。

建议与提醒：

• 如果您作为工伤职工或其近亲属，发现公司已经收到了工伤认定书但未告知您，您可以主动与公司沟通，要求其提供工伤认定书的复印件或相关信息。
• 如果公司拒绝提供或无法联系到公司，您可以向劳动保障行政部门咨询或投诉，以维护自己的合法权益。

在处理工伤认定相关事宜时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。