结论：三年前在公司做销售时走过私单，是否会被查取决于多种因素，包括公司是否发现、是否有证据、公司的处理态度以及是否涉及违法犯罪行为等。以下从不同角度进行详细分析：
公司发现与证据收集：
- 如果公司当时并未发现你走私单的行为，且没有留下任何书面或电子证据，那么从公司内部追查的角度来看，被查的可能性相对较小。
- 然而，如果公司后来通过审计、客户反馈或其他途径发现了你的行为，并且掌握了相关证据（如交易记录、聊天记录、邮件等），那么公司有权对你进行追责。
公司的处理态度：
- 即使公司发现了你的行为并掌握了证据，其处理态度也会影响你是否会被查。公司可能选择内部处理，如警告、罚款或解雇，而不将此事公之于众或诉诸法律。
- 但如果公司认为你的行为严重损害了其利益或声誉，可能会选择报警或提起诉讼，此时你将面临法律追究。
是否涉及违法犯罪行为：
- 走私单本身可能构成对公司商业利益的侵害，如果涉及金额较大或情节严重，可能触犯《刑法》中的职务侵占罪或非国家工作人员受贿罪等。
- 一旦涉及违法犯罪行为，不仅公司会追责，司法机关也可能介入调查，此时你被查的风险将大大增加。
时间因素：
- 虽然时间已经过去三年，但并不意味着你完全安全。某些情况下，如公司近期才发现你的行为或相关证据被长期保留，你仍可能面临被查的风险。
- 此外，如果涉及违法犯罪行为，刑事诉讼的追诉时效可能较长，具体取决于犯罪的性质和情节。
法律建议：
- 如果你担心自己的行为可能被发现或已经收到公司的询问，建议主动与公司沟通，说明情况并寻求解决方案。
- 如果公司已经采取法律行动或你面临司法机关的调查，务必及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。
- 在未来的工作中，务必遵守公司的规章制度和法律法规，避免类似行为再次发生。
可能后果：
- 如果公司选择内部处理，你可能面临警告、罚款、解雇等后果。
- 如果公司选择报警或提起诉讼，且你的行为构成违法犯罪，你可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等。
- 无论结果如何，你的行为都可能对你的职业声誉和未来发展产生负面影响。
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