劳动者离职，即与用人单位解除劳动合同，是一个涉及双方权益的重要法律行为。根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十八条的规定，劳动者在以下情形下可以与用人单位解除劳动合同：

1. 双方协商一致：劳动者与用人单位经过友好协商，达成一致意见，可以解除劳动合同。

2. 提前通知解除：

   • 对于非试用期员工，劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 对于试用期员工，劳动者只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。

3. 用人单位违约：

   • 用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的。
   • 用人单位未及时足额支付劳动报酬的。
   • 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的。

4. 用人单位规章制度违法：用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的，劳动者有权解除劳动合同。

5. 欺诈、胁迫或乘人之危：用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，劳动者可以解除劳动合同。

6. 免除法定责任、排除劳动者权利：用人单位在劳动合同中免除自己的法定责任、排除劳动者权利的，劳动者有权解除劳动合同。

7. 违反法律、行政法规：用人单位违反法律、行政法规强制性规定的，劳动者可以解除劳动合同。

8. 强迫劳动或危及安全：

   • 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的。
   • 用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。

9. 其他法定情形：法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

在解除劳动合同后，用人单位和劳动者需要办理一系列手续，包括用人单位出具解除或终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续；劳动者则应按照双方约定办理工作交接。若用人单位需要向劳动者支付经济补偿，应在办结工作交接时支付。

此外，关于合同到期不续签是否算解除合同以及是否需要支付经济补偿的问题，根据劳动合同法的规定，劳动合同期满即终止。除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算依据是劳动者的应得工资，即税前工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。

最后，根据《工资支付暂行规定》，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。希望这些信息能帮助您更好地理解劳动者离职的条件和相关流程。