结论前置：公司不能通过安排完不成的任务扣钱来逼退员工，这种做法是违法的。
法律背景与解释：
工资支付规定：
- 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。这意味着，公司不能随意扣减员工的工资，除非有合法的理由和程序。
任务安排与工资扣减的合法性：
- 公司安排任务给员工是其管理职责的一部分，但任务应当合理且可完成。如果公司故意安排员工无法完成的任务，并以此为由扣减工资，这实际上是对员工劳动权益的侵犯。
- 工资扣减通常需要有明确的规章制度作为依据，并且这些规章制度必须经过民主程序制定，且不得违反法律法规的强制性规定。如果公司没有合法的规章制度作为支撑，或者规章制度本身违法，那么扣减工资的行为就是违法的。
逼退员工的法律后果：
- 如果公司试图通过安排完不成的任务扣钱来逼退员工，这可能构成违法解除劳动合同或变相辞退员工。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金。
- 此外，员工还有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
法律建议：
对于员工：
- 如果遇到公司安排完不成的任务并扣减工资的情况，首先应当与公司进行沟通，明确表达自己的异议和诉求。
- 如果沟通无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，寻求法律援助和保护。
对于公司：
- 公司应当合理安排工作任务，确保任务的可完成性，并避免通过扣减工资等违法手段来逼退员工。
- 如果确实需要调整员工的工作岗位或薪酬，应当与员工进行协商，并签订书面的变更协议，确保程序的合法性和合规性。
可能的其他情况：
- 如果员工确实存在工作失误或违反公司规章制度的行为，公司可以根据规章制度进行相应的处理，但处理必须合法、合理且公正。
- 如果公司因为经营困难等原因需要裁员或调整薪酬结构，应当遵循相关法律法规的规定，与员工进行协商并达成一致意见。
总之，公司不能通过安排完不成的任务扣钱来逼退员工，这种做法不仅违法，而且可能引发劳动纠纷和法律责任。如果遇到相关问题，建议及时咨询专业律师（即我本人，陈慧研律师，专注于刑事辩护、劳动纠纷等多个领域），以便更好地维护自己的合法权益。