首先明确结论：与14周岁以上未成年自愿发生性关系，一般情况下并不构成犯罪，因此不会因此被判刑。但需注意，若存在特殊情形，如利用职权、从属关系等强迫或诱骗未成年人发生性关系，则可能构成犯罪，具体判刑需根据犯罪情节和法律规定来确定。
详细分析如下：
一般情况下的法律定性：
- 根据我国刑法的相关规定，与已满14周岁的未成年人自愿发生性关系，并不构成强奸罪或其他性犯罪。这是因为14周岁以上的未成年人已经具备了一定的性自主能力，能够对自己的性行为做出选择。
特殊情形的法律定性：
- 利用职权或从属关系：如果行为人利用职权、从属关系等强迫或诱骗未成年人与其发生性关系，即使未成年人表示自愿，也可能构成强奸罪或其他相关犯罪。这是因为未成年人在这种情况下可能受到胁迫或欺骗，无法真正表达自己的意愿。
- 其他犯罪情形：除了强奸罪外，如果行为人的行为还涉及其他犯罪，如猥亵儿童罪（如果未成年人未满14周岁则适用此罪，但本题中未成年人已满14周岁，故不适用）、组织卖淫罪等，也将根据具体犯罪情节和法律规定进行定罪量刑。
法律后果的考量：
- 不构成犯罪的情况：如前所述，在一般情况下，与14周岁以上未成年自愿发生性关系并不构成犯罪，因此不会受到刑事处罚。
- 构成犯罪的情况：如果行为构成犯罪，将根据犯罪情节的严重程度、行为人的主观恶性、社会危害程度等因素，依法判处相应的刑罚。刑罚的种类和幅度将根据具体犯罪和法律规定来确定，可能包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端严重的犯罪情况下）。
法律建议：
- 尊重未成年人权益：无论未成年人是否表示自愿，都应尊重其权益和尊严，避免利用职权、从属关系等强迫或诱骗其发生性关系。
- 遵守法律法规：作为成年人，应严格遵守法律法规，不从事任何违法犯罪行为。
- 寻求法律帮助：如果涉及相关法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，虽然与14周岁以上未成年自愿发生性关系在一般情况下不构成犯罪，但并不意味着这种行为是道德上可接受的或没有后果的。作为社会成员，我们应尊重每个人的尊严和权益，遵守社会道德规范，共同营造一个和谐、健康的社会环境。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。