关于“跟16岁睡觉会判刑吗”的问题，结论前置如下：
- 若双方自愿且无法律禁止情形，一般不构成犯罪：在16岁一方自愿且不存在强迫、诱骗、特殊职责滥用等情形下，与16岁的人发生性关系通常不构成犯罪，因此不会被判刑。
- 若存在强迫、诱骗、特殊职责滥用或造成严重后果等情形，则可能构成犯罪：如使用暴力、胁迫手段，或利用特殊职责关系，或导致未成年人身心健康严重受损等，均可能构成犯罪，并受到相应的刑事处罚。
详细分析如下：
一、双方自愿且无法律禁止情形
- 年龄与自愿性：根据我国法律规定，已满14周岁的女性对性具有一定的自主决定权。因此，如果16岁一方自愿与他人发生性关系，且该行为不违反其他法律规定（如不存在强迫、诱骗等情形），则通常不构成犯罪。
- 法律保护原则：法律在保护未成年人免受性侵害的同时，也尊重其性自主权。在双方自愿且无法律禁止情形下，法律不会过度干预个人的性选择。
二、存在强迫、诱骗、特殊职责滥用或造成严重后果等情形
违背意志的性行为：
- 如果使用暴力、胁迫或其他手段，违背16岁一方的意志与其发生性关系，则构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。若存在特别恶劣的情节，如轮奸、在公共场所当众强奸等，刑罚将更加严厉。
特殊职责人员的违法行为：
- 对已满14周岁但不满16周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，若与该未成年女性发生性关系，即使未成年女性自愿，也构成犯罪。这是为了保护处于特定弱势地位的未成年女性免受性侵害。根据《刑法修正案（十一）》的规定，此类行为将受到三年以下有期徒刑的处罚；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
造成严重后果：
- 如果性行为导致16岁一方身心健康严重受损，如自杀、自残、感染严重疾病等，即使原本自愿，也可能根据具体情况以强奸罪或其他相关罪名追究刑事责任。法律对未成年人的身心健康保护有着严格的标准和要求。
三、法律建议与警示
- 尊重未成年人意愿和权利：在涉及未成年人的性关系中，应始终尊重其意愿和权利，避免任何形式的性侵犯和违法行为。
- 了解并遵守相关法律法规：对于成年人而言，了解并遵守相关法律法规至关重要。不要因无知或误解而触犯法律，导致不可挽回的后果。
- 及时咨询与求助：若对此类问题存在疑问或担忧，或面临相关法律纠纷，应及时向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
总结与提醒：与16岁的人发生性关系是否犯法是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在任何情况下，我们都应秉持尊重、保护和负责任的态度，确保未成年人的身心健康和安全。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。