结论：未成年人和不满14周岁的女孩“睡觉”，若涉及性接触行为，则可能构成强奸罪，具体需结合主观意图和客观行为来判断。
一、法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并从重处罚。这一条款明确规定了与未满十四周岁幼女发生性关系的行为属于强奸罪的范畴，且会受到更严厉的处罚。
二、行为认定要点
年龄界限：
- 未满十四周岁的幼女在法律上被视为缺乏完全性自主能力的群体，其身心发育尚未成熟，需要特殊保护。因此，无论幼女是否自愿，与她发生性关系都构成强奸罪。
主观意图：
- 若行为人明知对方未满十四周岁仍与其发生性关系，无论是否使用暴力、胁迫等手段，均构成强奸罪。
- 若因疏忽大意或过于自信而误判年龄，同样可能承担刑事责任。因为法律对幼女的保护是绝对的，不因行为人的主观认知而改变。
客观行为：
- “睡觉”若包含性接触行为（如插入式性行为），则直接符合强奸罪的客观要件。
- 即使未发生实质性性行为，但存在猥亵、抚摸等侵害幼女性自主权的行为，也可能构成强制猥亵、侮辱罪。
三、量刑考量因素
从重情节：
- 与未满十二周岁的幼女发生性关系，或造成幼女怀孕、严重身体伤害等后果的，将依法从重处罚。
其他情节：
- 如果行为人具有自首、立功、认罪认罚等情节，可能在量刑时予以考虑，但绝不会因此免除刑事责任。
四、特殊情形下的法律认定
- 双方关系：无论行为人与幼女之间是否存在亲属、朋友或其他关系，都不影响强奸罪的成立。法律对幼女的保护是绝对的，不因双方关系而有所改变。
- 行为场所：无论性行为发生在何处，如家庭、学校、酒店等，都不影响强奸罪的认定。
五、建议与提醒
- 尊重法律：务必尊重法律对幼女的特殊保护，避免任何形式的性侵犯行为。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强法律意识，避免因无知而触犯法律。
- 及时寻求帮助：如果发现自己或他人可能涉及此类问题，应及时向公安机关报案或寻求法律帮助。
最后，我想强调的是，保护未成年人是全社会的共同责任。作为专业律师，我深知此类案件对受害者及其家庭造成的深远影响。因此，我呼吁大家务必尊重法律、尊重未成年人的权益，共同营造一个安全、和谐的社会环境。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。